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机器视觉

西克案例分享 | LRS4000钢卷识别定位

  2023年05月25日  

在传统的冶金行业中,钢铁的冶炼是工业现代化的基石。众所周知,冶金钢铁行业的现场劳动强度大、现场工作环境恶劣差,常伴有异味、粉尘等、工种单一且重复等,因此面临招工难、用工难、留工难的痛点。所以,如何在不同的冶炼工艺段进行智能化升级改造变得尤为重要,直接关系到了工厂生产的效率和效益。

LRS4000激光雷达,助力钢铁冶炼的智能化改造,让我们一起探索实际的应用案例吧!

无人库区以及自动出入库系统

应用描述:

钢铁行业作为典型的离散工艺行业,各加工环节之间的仓储物流环节的生产压力任务繁重、环境恶劣,智能化改造需求异常迫切。

自动化改造项目中,稳定、高精度的识别是自动化系统的底层感知环节的最重要一环。其钢铁厂、物流仓库以及最终用户的生产储运环节等场景,涉及了不同被测物如车辆、火车、板坯、钢卷、高线盘圆等等。

在钢卷仓储和搬运等各种复杂环境中

● 强冲击、高低温环境、电磁干扰等都考验传感器本体的稳定性。LRS4000 IP67防护等级,50G的抗冲击,恒压阀设计,保证了传感器可适应并运行在这样的复杂环境中.

● 场地的粉尘、阳光、雨、雾等,都对测量的数据带来了极大挑战,LRS4000 HDDM+ 和多种数字滤波技术,确保了自动化流程采集数据的完整。

备注:HDDM+ 是一种统计式测量方法。传感器以统计学方式分析多个激光脉冲的回波,以计算距离值。此外,还可凭借 HDDM+ 实现具有多重回波功能的传感器。因此,即使在恶劣环境条件下亦可实现高精度稳定测量。

● 被测物不同的颜色和温度,如高亮的钢卷、黑色的鞍座、高温的钢板等。LRS4000皆可轻松解决,得益于西克独家的激光发射和接收系统。

以上充分表明了工业场景应用对激光雷达传感器的要求之高。SICK LRS4000激光雷达&云台系统专为远距离3D感知而生,从容应对各种场景需求,实现对目标物的高精度数据采集,指引机械设备智能化作业。

SICK LRS4000激光雷达&云台系统为您的测量保驾护航!

案例分享

港口堆场钢卷测量

钢厂库存区高亮钢卷的测量

物流库存区钢卷和黑色鞍座测量

看完这么多案例后,有没有很心动,是不是对您的应用有启发呢?

快来一起看看LRS4000的性能参数吧!

LRS4000特点

出色的细节检测

● 高达0.020°的角分辨率

-能够检测远距离非常小的目标物

● 0.02°高分辨率下具有超高的12.5HZ扫描频率

-即使在高分辨率模式下也能实现高扫描速度

● 高达360°的开启角度

● 小尺寸光斑

● 扫描范围长达130m

传感器领先技术

● HDDM+

● 多重回波技术

● 污染检测

● 粒子滤波

人性化操作设计

● 状态LED

● 可旋转连接器

● 易于安装

坚固的外形设计

● 外壳防护等级IP67

● 抗震能力高达50G

● 不锈钢连接器

(来源:西克)

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