SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

　　铁路作为国家发展不可或缺的一部分，也将机器视觉普及到轨道交通系统的方方面面。铁路智能巡检机器人携带SICK 3D相机，可以将图像和数据上传至监控系统，在巡检机器人工作中排查隐患，对故障大小情况可进行自动判定和报警。

　　由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，结合SICK 3D相机强大的视觉检测能力，巡检机器人也被充分提升检测功能，越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。

铁路巡检机器人介绍

　　依据地铁运营情况，将功能和任务划分为三种巡检模式，前两类是主要的3D线激光应用场景：

　　一、实时巡检机器人：

　　与列车同步运行，全路段、无间断进行轨道巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到轨道路面侵限与异物检测监视。

　　二、日常及定期巡检机器人：

　　在列车运营空窗期代替人工巡检，完成铁轨、隧道表面

　　三、抢险模式巡检机器人：

　　突发灾害时，代替人员先行抵达灾害现场抢险救灾。

应用案例

01 供电轨轨面质量检测应用

　　应用描述：

　　地铁通过第三轨进行供电，为把控供电系统安全，需要对接触轨受流面进行磨损检测、表面裂纹检测，实现地铁安全供电的核验工作。

　　应用选型：

　　SICK 3D: Ranger3系列分体式高速相机

　　方案优点：

　　在有限的安装空间，灵活的硬件可搭配不同镜头、激光组成完整系统;

　　高分辨率：2560px*832px，优异的成像效果,克服反光、光晕等问题;

　　高速率：全帧模式7Khz，128行46Khz;匹配超高速场景;

　　完善的API，可以配套不同的算法库，高水平完成瑕疵检测类型的应用。

　　应用图示：

02 地铁轨道巡检应用

　　应用描述：

　　为防止铁轨轨道锁扣松动，轨面轮廓磨损,轨道弓面尺寸变化等带来的安全隐患，需要对铁轨定期巡检轨道质量，扫除安全隐患。

　　应用选型：

　　SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

　　方案优点：

　　匹配巡检机器人特性，低、中、高运行速度均有合适的产品配套;

　　符合巡检机器人中大视野场景，SICK 产品有优质的性能体现;

　　轨道表面较为复杂，深暗、高反光;场景大景深等问题，SICK产品有完善的解决方案;

　　快速安装、部署便捷。

　　应用图示：

相机性能

　　西克Ranger3分体式相机性能：

　　Ranger3相机技术参数：

（来源：SICK）