路“检”不平，西克相助 | SICK 在公路交通的3D视觉应用

　　《十三五公路发展规划》提出：“推行养护科学决策。国省道养护科学决策体系基本建立，技术状况检测和路面自动化采集覆盖率达100%，科学决策技术运用普及率达80%。”

　　国家大力推动全国道路路面养路采集监控系统建设，提高交通运输安全性。道路综合检测车正是实现路面状况自动化采集的高度集成化设备，应用了探地雷达、3D视觉等无感检测技术，充分获取道路各种瑕疵病害数据，定期上传到道路养护系统，再由道路养护系统进行养护处理。

　　该系统也可以由公路路面拓展到机场跑道路面检测，监控起飞道路的平整度、异物检测等;还有桥梁、球场等场景的应用也日益增多。

应用难点

　　对硬件基本性能要求：大视野、高速度、高精度检测;

　　路面情况复杂，存在着杂物、水渍、油渍、阴影和自然光等干扰因素影响，自动损坏识别一直都是影响效率的重要瓶颈;

　　2D线扫灰度图像只反映路面不同对象的灰度特征，如正常路面与裂缝或坑槽边缘的灰度差，无法反映车辙、鼓包、沉陷等不具有明显边缘特征的损坏，导致无法准确检测车辙、沉陷、松散和鼓包等损坏。

应用方案

　　视觉集成商利用Ranger3灵活搭配镜头、激光集成定制化一体式相机，一台路面检测车配套至少两套Ranger3相机;

　　SICK 相机配置单：

　　分体式相机使用流程

您的获益

　　可灵活配置的Ranger3系列，易于实现客户定制化功能;

　　高性能的Ranger3系列可以实现高速、高精度的平整度检测;

　　完成路面平整度、车辙、损坏、裂缝检测功能;

　　提高高速路面/机场路面的运输安全性。

应用图示

Ranger3 产品性能：

　　Ranger3装载了SICK M30自主芯片，可实现高速高精度检测

图一，Ranger3 性能概览图

　　SICK M30芯片超强感光性能，覆盖波长400nm-950nm，让客户放心搭配红外激光;可选打开HDR高动态范围功能，实现高亮、极暗区域同步检测;

图二，M30芯片感光性能图

　　SICK M30芯片因独创的ROCC快速片上计算技术，从而实现全幅最高7kHz的扫描帧率，以下是我们Ranger3系列产品帧率对比图，可以看出我们在确保速度优质的情况下，还兼顾了检测的精度;

图三，Ranger3速度对比图

　　搭配不同产品可满足不同检测车速度要求;

图四，搭配Ranger3不同型号的检测车速度对比表

（来源：西克）