图像识别、外观检测、条形码辨识：机器视觉系统使自助取药机运作简单流畅

　　整合The Imaging Source相机的自助取药机，不但解决了原有取药系统效率低下的问题，而且还减少了人们去药房取药与人接触感染病毒的风险。

图1：The Imaging Source相机与自助取药机整合。自助取药机不但解决了原有取药系统效率低下的问题，而且每周7天、每天24小时的非接触式自助取药系统，也减少了人们前往零售药房与人接触感染病毒的风险。(圖片來源: shutterstock)

　　在美国，长期以来，人们在诊所看完病后必须去零售药店取药，这个过程常常让人感到沮丧，等待时间长且繁杂的作业让临柜效率低下。随着医疗体系自动化的发展，许多药房、诊所和医疗机构都在寻求更加高效的解决方案。美国一家医疗保健技术公司，致力于使人们的取药方式变得更有效率。这家公司与The Imaging Source合作，开发了一款自助取药机，The Imaging Source的USB 3.0相机在该自助取药机中，用于实现机器视觉识别任务。

　　Rx保险卡条形码辨识及数据转换

　　取药机的运作流程通常很复杂。在Web服务技术下，机器通过网络进行沟通。这家美国公司建立了一个药房网络系统，其中包含患者的基本资料和处方数据。患者可以要求医生以电子方式将处方传送到系统或者提供的纸本处方签，当病人使用取药机时，他们只需放入纸本处方签或由电子处方签生成的条形码，接着，放入Rx保险卡。

　　Imaging Source USB 3.0相机安装在取药机前侧，用于捕捉Rx保险卡(保险卡数据上传资料透过系统自动估算该给付的药物费用)上的条形码数据。相机利用高灵敏度的CMOS传感器，可提供高图像质量，同时降低图像噪声，确保捕获图像的每个细节。与网络摄像头不同的是，该USB 3.0相机的精巧尺寸非常适合应用于取药机内部有限的空间。

　　该相机可与通用机器视觉软件轻松集成(例如HALCON、LabView、OpenCV等)，使图像处理过程更加高效。撷取Rx保险卡时，经过UBS3.0传输，后端软件通过精确的转换能力，可将有效将保险卡条形码数据正确地呈现在远端药剂师的屏幕前。

图2: The Imaging Source USB 3.0 相机 精巧尺寸非常适合应用于取药机内部有限的空间。

　　条形码标签与药品品牌图像交叉验证及发配药物

　　在查看了患者的数据和处方并在荧幕上回答患者问题后，确认患者信息及处方签后且药量库存充足，便对远端的取药机发出命令并生成条形码标签，让取药机系统自动分配药物及自动贴上标签。

　　机器视觉在自动配药过程中扮演重要角色。每种药物的外包装上均带有条形码标签，分配药物时，The Imaging Source USB 3.0 安装在机器(手臂)上，用于条形码检测和图像捕获，而The Imaging Source IC Barcode可以以任何方向定位和读取条形码。在捕获图像时，可预先在相机中设置为专注于药品品牌徽标和条形码。当图像和条形码被传送到嵌入在机器(手臂)内部的小型计算机时，它们就成为可用数据，用于信息交叉验证和最终确认药物位置。接着，由机器自动取下药品。药品配送至取药口前，再次经由安装于机器内的相机藉由不同面向检查外观及药品条形码，确认无瑕疵极缺漏，自动贴上客制化标签后，由手臂分配药物，传送至取药口。

　　补货自动配置系统及药盒外观检测

　　药物库存不足时，取药机旁一小门拉开，补货员依据药品须放置位置补货，接着由机器进行自动补货，由工业相机进行产品品牌图像及外部条形码辨识，同时进行产品外观及条形码缺损检查，接着传输至后端系统上自动进行辨认，确认无误，由机器手(臂)将药品补货至原本药物格，假如产品不符库存系统中药品名称、条形码、或外观缺损，则自动送入回收出口。

图3: 药物由取药机侧边药物格放入，由The Imaging Source 工业相机进行药品品牌、名称及条形码辨识，接着外观检查，才由后段传输至机械手臂，将药品置入原本给药格。 (本图为示意图，来源: Shutterstock)

　　自助服务使医疗保健更简单

　　从患者启动自动取药机至远端药剂师分配药物，患者若是第一次提取，整个过程约为6 - 9分钟，而接下来若患者重复提取，整个过程不需超过2分钟，除了解决原本取药成效不彰的问题，在全球疫情仍未趋缓的情况下，每周7天，每天24小时的非接触式自助取药机减少了前往一般零售药房，与人接触的风险。除了提供更快速的服务，透过与超市、小诊所、校园以及办公大厦合作，也解决了人们平时因时间或距离关系而无法到药局领药的问题，大幅降低取药放弃率。而与药剂师远端连线咨询的特点也类似平常临柜领药的经验，人们领药同时也能充分体验临柜的完整服务。