机器视觉

ifm 3D ToF相机助力引导叉车实现栈板识别

2018年09月18日

　　当今中国的各大企业正逐步由制造迈向“智造”时代，这期间必然不可缺少无人引导叉车的大放异彩，其释放传统劳动力的同时，开启了工业搬运新方式，继而推动智能制造新时代的进程。

　　不知正处研发引导叉车阶段的您是否面临以下问题：AGV(自动导引运输车)无法识别栈板，怎么办?若需要特殊栈板或者特别的限位，怎么办?

　　不用担心，有了ifm的3D ToF 相机，这些统统不再是问题，一切迎刃而解。

　　ifm O3D与仙知机器人自主研发控制器华丽结合

　　国内首台装备ifm 3D ToF相机的AGV即将在2018第20届中国国际工业博览会发布，大家是不是和小易一样很期待呢?

　　“新鲜出炉”的仙知引导叉车

　　仙知机器人的自动叉车通过ifm O3D303 ToF 相机获取环境中的点云信息，继而通过其自主研发的SRC2000控制器，可以在原始点云数据中，精准的识别出栈板的位置与姿态。即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物，完美实现选配栈板的识别功能，从而使仙知自动叉车完成真正意义上的无人化、自动化，实现自动叉车的闭环作业。