邦纳VE智能相机引导机器人抓取应用

　　背景

　　国务院发布的《中国制造2025》将机器人作为重点推进的十大领域之一。尤其是近两年，中国市场机器人销量不断火爆增长，更加迎合了这一趋势。未来机器人技术将在通信、感知、处理、移动等多个方面取得突破。其中，多行业技术对机器人的嵌入式应用将更加明显。作为机器人的“眼睛”，机器视觉的应用也将越来越多，也越来越具有挑战性。面对机遇和挑战，Banner的视觉相机VE可以完美胜任，其具有优异的产品性能，灵活易用的视觉软件，多种多样的定位工具，可以为此类应用提供优秀的产品和解决方案。

　　应用

　　客户是一家业界知名的马达生产公司。在其业务中，马达的零件采用人工搬运的方式耗时费力，且精度欠缺。为了提高自动化程度，增加安全系数，降低人工成本，客户决定在其原材料搬运工序使用机器人自动完成。

　　该应用中，产品零件装在金属托盘上，自流水线托运而来，相机在产线上方拍照，运算产品位置，一个托盘需要相机多次拍摄才能拍摄完，所以相机做成可移动式，分多个点位拍摄，每个点位对应一个坐标系，由控制系统切换系数，然后引导机器人抓取产品(坐标以及角度)。

　　产品托盘表面一致性不高，底面会有光滑或者生锈的区域影响检测，会对产品的轮廓造成影响。Banner视觉相机VE可以准确判断视野中每个产品的中心坐标以及产品旋转角度，并将坐标信息传送到控制系统，机器人据此完成抓取动作。

　　工具

　　Banner视觉相机VE系列针对各种视觉应用，丰富了多种灵活可靠的定位工具，如：Edge、Circle、Blob、Object、Match等。这些工具既可以单独使用，又可以组合配置，极大的提高和增加了视觉系统的灵活性和解决方案的多样性。

　　技术支持

　　Banner视客户需要在短时间内完成方案的制定和设备的调试，在详细了解了客户需求后，Banner专业的销售、产品和技术团队迅速制定方案、协调测试样品，并及时安排人员到客户现场进行支持，经过实际验证，在最短的时间内将各项参数调整到最佳，完美实现了可靠及精确定位,赢得了客户的好评。

　　产品特点

　　● 一体化智能相机，IP67防护等级，坚固耐用，适应工业环境。

　　● 自带显示屏幕+按钮，可以对相机进行简易设置无需电脑端。

　　● 功能强大，满足客户需求。

　　● 强大的通讯功能，可通过Ethernet/IP或TCP/IP，Modbus/TCP，Profinet，Pccc等主流通讯方式与控制系统通讯。

　　● 不停机调试，如果需要，在运行过程中可以时时修改参数。