让机器看懂世界（2）：先定一个小目标，比如定位 1000种包裹！

　　AT-S1000系列3D定位系统

　　AT-S1000系列机器人3D定位系统结合多项激光扫描、相机定向技术对工件进行快速扫描，经强大的三维分析软件高效智能的分析，向机器人提供精确的定位数据，引导机器人将工件从料框中智能抓取，并实现用户自定义放置。

　　项目名称 : 物流包装箱智能分拣解决方案

　　项目简介

　　某物流公司委托我司开展包装箱分拣线采用机器人分拣项目的研发，要求机器人根据订单从输送皮带线上抓取包装箱放置在指定位置。为此本项目需视觉识别系统，其作用就是确定包装箱的坐标位置，并实时地将该坐标值发送给机器人控制系统，由机器人完成包装箱的分拣与转移。

　　问题1：此前人工完成分拣工序，工人不能长时间快速搬运，严重影响分拣系统的效率;

　　问题2：包装箱重量大小差别较大，品种多达上千种，正常机器人只能抓取固定大小的包装箱，对多品种的包装箱无法识别，无法抓取;

　　问题3：自动分拣系统分拣节拍较快，机器人运行速度快，要求视觉系统扫描计算时间短。

　　方案简介

　　一套ALSONTECH智能传感器和原有机器人组成精准抓取系统，编码器实时获取皮带的传动位置，单片机高速接受编码器的采样数据 ，触发相机定位和检测产品 ，相机把检测数据传递给机器人，机器人按照数据进行抓取和分拣，另外单片机增设RS232串口，与上位机通讯，补偿因皮带转动产生的位置偏差。

　　方案优势

　　(1)创新的智能匹配算法，通过计算机智能分析三维相机数据，系统快速计算获取包装箱的中心坐标，引导机器人准确抓取，可以处理各种规格大小包装箱;

　　(2)同步扫描技术、亚像素级相机标定，满足分拣系统节拍要求。机器人抓取包装箱的同时，亚像素级相机快速对下一个包装箱拍照，计算机高速计算出下一个包装箱的中心位置。

　　(3)系统由工业相机、编码器、工业计算机等模块组成，机构简单，配件由知名厂商提供，因此具有良好的稳定性，易维护，高效率，无噪音等特点，可靠性强。

　　关于ALSONTECH

　　作为领先的机器人3D视觉解决方案提供商，ALSONTECH致力于为制造业客户提供专业的3D视觉定位解决方案，特别在汽车制造、家电制造、机械加工、铸造锻造等领域中，拥有多项先进的机器人柔性上下料3D定位技术方案，帮助制造业客户保证品质、提升效率、控制成本、提高数字化智能化程度，以增强客户的竞争力!