工业连接

工业机器人的背后，藏着哪些菲尼克斯电气密码?

2022年05月12日

工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，对其研发、制造、应用的能力，是衡量一个国家科技创新与高端制造水平的重要标志，也是未来我们迈向制造强国的必由途径。

菲尼克斯电气长期以来一直与世界范围内的机器人生产商保持密切合作，提供创新、可靠的连接方案。我们将以六轴机器人为例，介绍菲尼克斯电气提供的产品解决方案。

通常来说，六轴机器人可以分为机器人本体以及控制柜。

机器人本体的结构主要有末端执行器、传感器、相机、数据网络、电源、编码器、以及减速机。

末端执行器及传感器的信号传输

末端执行器及传感器的信号传输，菲尼克斯电气提供M8系列圆形连接器，在震动环境可以保证信号的高速、稳定传输。

多种不同的安装方式，可以让客户自由设计机器人的板卡。

相机及数据网络

相机及数据网络需要进行高速的数据传输，X CODE圆形连接器以及带防护的RJ45连接器将是最佳选择，可以保证数据的高速、稳定传输，抗电磁干扰等特性。

X CODE圆形连接器以及带防护的RJ45连接器

电源、编码器及减速机的大电流及信号传输

电源、编码器及减速机的大电流及信号传输，行业内一般的做法是通过一个Hybrid混合连接器来实现，菲尼克斯电气的HEAVYCON系列矩形连接器，或者M23-M40PRO系列圆形连接器可以很好的满足混合连接的要求。

HEAVYCON重载连接器具有高防护等级，高达IP69K，即使在恶劣环境下也能保护接口，内置插芯品类丰富，覆盖弹簧/螺钉/压接等多种连接技术，实现动力、信号、数据以及气体的可靠传输。

HEAVYCON重载连接器具有高防护等级，高达IP69K

控制柜

机器人控制柜内主要有伺服驱动、控制器、继电器模组、I/O，示教器等。

伺服驱动的应用主要是印刷线路板连接器，同时对于机器人客户来说一般也是外购件，本文将不再进行分析。

继电器模组及I/O

继电器模组及I/O由于结构较为简单，部分机器人客户会选择自己制造，菲尼克斯电气的标准壳体产品可以有效的减少客户产品设计的时间，节约客户的开模成本，同时也可以给客户提供开孔印字等定制化服务，满足客户的个性化的需求。UM系列挤压型材外壳，可以作为继电器模组的首选方案，卡轨式安装，简约设计风格可以极大的简化产品设计，节约成本。

ME-IO系列外壳产品则是专业的I/O类产品外壳，模块化的接线单元，可以选择不同线径的连接器也可以选择RJ45底座连接器，橘色的把手，可以轻松的进行模块的安装及更换。

UM系列及ME-IO系列标准壳体产品

PCB板的数据交换

在机器人控制器内部有多块PCB板，板卡间需要进行高速的数据交换，在此我们推荐采用菲尼克斯电气FP 1.27系列板对板连接器，通用的连接器产品，与业内多款同类产品尺寸及引脚位置相同，可以随时进行互换，保证供应链安全。共面式、母子板、夹层式等丰富的连接方式可以让客户自由的设计产品，同时1.5mm的插配高度可以兼容不同的板间距离。