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目的:原线绕电机串电阻调速改为变频电机变频器调速
参数配置:
电机功率55KW
无配重平衡块
带机械抱闸制动
控制要求:
1、上升三档速度,下降三档速度,零位
2、在零位给定时,要求变频器具有100%的输出力矩
3、变频器的常规保护,过流、过压、缺相、过载等保护
4、具有一定的力矩开闸信号和速度落闸信号
5、要有下降制动功能
系统配置:
1、变频器:YolicoYD5093T4、93KW、380VAC、180A
2、制动单元:90KW
3、制动电阻:7.5Ω/25KW
4、编码器:光洋TRD-S1000
5、PG卡:PG-B2
控制方式:
1、变频器控制方式:有PG矢量控制
2、制动方式:制动电阻能耗制动
3、调速方式:多段速调速
4、开闸、落闸控制:频率检出控制
系统接线示意图:
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会议介绍： 1. 机器人第七轴的介绍 2. 机器人第七轴的优势和应用介绍 3. 第七轴所用直线模组介绍
本次会议聚焦AI读码技术在锂电汽车行业的创新应用，探讨如何通过AI赋能实现产线自动化、数据可视化及决策智能化。
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