海德汉-适用于机器人行业的超薄编码器

　　为了适应越来越短伺服驱动器的设计，使用多圈绝对值旋转编码器的长度和直径也必须减少。机器人制造商比以往任何时候都需要具有更高效率更精确和更紧凑型编码器。由海德汉公司开发EBI 1135缓冲电池式多圈绝对值旋转编码器适用于该伺服电机的定位和速度控制。

　　EBI 1135绝对多圈编码器的分辨率达到了34位(单圈：18位，多圈：16位)。模块化设计且无轴承和传动机构，它是世界上最小的绝对旋转编码器，12.3毫米的长度和直径只有36.83毫米的外壳。因此，它是注定要应用于高动态伺服电机、自动化技术和工业机器人领域中。 这个带电池缓冲的新的旋转编码器，特别优化了电感扫描技术以及外部坚固的设计，这个产品的精度达到±120角秒。良好的控制品质和大的允许轴向安装公差± 0.3毫米，宽电压范围3.6至14 V，和机械传动多圈方式相比，EBI1135扩展到65536多圈值的范围，因而增加了客户的应用领域。电子记忆多圈无需额外的机械部件，也提高了冲击和振动的能力，确保低噪音操作。

　　EBI 1135是第一个感应式编码器配备 EnDat 2.2的输出。”纯串行输出接口允许在时钟脉冲率高达8 MHz的快速和安全的数据传输，实现了高动态响应。可应用在具有潜在高电磁干扰(如焊接机器人)的环境中。此外，3.6 V至14 V的电压范围更大，不再有任何电缆压降问题。 EBI 1135的多圈功能，由圈数的计数器来实现。为了防止停电期间的绝对位置信息丢失，多圈数据必须与外部缓冲电池连接。这种电池缓冲计数的绝对值编码器目前广泛使用在亚洲， 但EBI 1135这个产品的两个功能特别突出：一方面，在电池缓冲模式下的功耗降低至12 μA(通常值约 25 μA)因此使用1500毫安和3.6 V的缓冲电池寿命约为10年。另一方面，在12,000 rpm的转速时电池缓冲模式也是允许的。(在大部分情况下，同类产品在电池缓冲模式下需要大大降低允许的转速)。