MTS传感器--SSI通讯信号详解

　　SSI 信号简介

　　Synchronous Serial Interface同步串行信号，是由两组RS422差分信号组成，一组由接收信号端控制器发送开始-中断的时钟脉冲，触发编码器设备返回另一组数据信号，每一个时钟周期对应一位数据，在接收端控制器中“同步”读取。SSI信号传输精确，抗干扰能力较强，适合长距离传输。

　　时序图

　　MTS传感器R系列SSI信号

　　MTS传感器SSI信号在所有磁致伸缩传感器中的可选项最为丰富，分辨率最高可达0.5um，可根据客户实际应用不同提供不同的选择。

　　以R系列SSI传感器为例，向大家着重介绍传感器4种不同的运行模式：

　　- 异步模式

　　- 同步1模式

　　- 同步2模式

　　- 同步3模式

　　说明

　　对于SSI传感器，位置信号与控制器的通信使用的始终都是同步串行信号。

　　我们这里讨论的异步模式、同步模式指的是传感器的测量周期与上位机的询问周期是否同步。

　　异步模式

　　异步模式下，传感器会根据本身的测量行程最快地进行位置数据的更新，并将位置数据存储在传感器内。

　　上位控制器会根据其询问周期对传感器位置进行访问，读取寄存在传感器内的最新位置数据。在这个模式下，控制器的询问周期跟传感器的测量周期是不同步的。

　　但是如果控制器的询问周期比传感器的测量周期长，那控制器每次都能得到最新的位置数据。

　　由上图可以看到，该模式下每次控制器读取的数据对应每次传感器测量的延迟时间均不同，因此对于一些速度要求平稳或者多轴同步运行的场合会产生一定影响，因此MTS提供了多种同步模式以供选择。

　　同步模式 1

　　很多运动控制需要速度或者加速度的计算及控制，因此位置数据的延迟需要尽可能地小，而且延迟时间的变动也要尽量小。

　　同步模式1下，传感器会自适应控制器的询问周期来设定测量周期。

　　当传感器感知到控制器的询问周期后，传感器就知道控制器会在何时来读取位置数据，传感器自动设定位置测量的时间，使每次控制器来读取位置前完成位置测量，从而提供最新的位置数据给控制器。

　　同步模式1下，传感器适应控制器的采集数据周期，延迟误差较小，延迟与传感器全行程的测量周期相同。

　　同步模式 2

　　同步模式2提供了高速更新功能，当运动控制程序需要比传感器测量周期更快的新位置数据时，高速更新功能提供动态计算的数据值。当传感器尚未完成下一个测量周期时，传感器会将最新测量值和预测算法值叠加的位置值来提供给运动控制器。这些推算值被控制器用作更新的位置数据，允许非常快的控制器循环时间，很适合用在一些高速运动控制的领域。

　　图中可见，控制器询问周期快于传感器测量周期，因此绿色箭头部分的位置值是通过最新的蓝色箭头测量叠加计算值后给出的传感器位置，以适应高速的控制器循环周期。

　　同步模式 3

　　同步模式3为同步模式2的高速更新功能做了进一步增强，这种模式下，连同传感器本身测量时间所造成的滞后都会通过预测算法进行补偿。

　　除了上面介绍的这些测量模式外，R系列SSI传感器还有以下功能可选：

　　1. 内部线性化：进一步提高传感器的线性精度;

　　2. 错误延迟：特别适合在一些高振动的应用，避免因偶发的高振动引起的无数据错误导致设备停机;

　　3. 多种滤波模式：2阶、4阶、8阶噪音滤波可选，另外还有峰值滤波;

　　4. 温度测量：可提供电子仓内部温度输出;

　　R系列

　　丰富的R系列SSI选型一定能满足您各种设备应用的需求。