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工业以太网

四大主流实时工业以太网技术比较- Powerlink

  2018年06月20日  

  POWERLINK最初由B&R开发并于2001年使用,EthernetPowerlink标准化组(EPSG)是一个独立的用户组织并且遵循民主章程,自2003年以来,负责该技术的进一步发展。POWERLINK是一个完全免专利费的技术,独立于供应商,采用纯软件方式的协议,却可达到硬实时的性能。在2008年,EPSG提供了该技术的开源版本。POWERLINK集成了完整的CANopen机制,并充分满足IEEE802.3以太网标准,即该协议提供了所有标准的以太网功能特点包括交叉通信和热插拔,允许网络以任意方式进行拓扑。

 

  POWERLINK使用时隙和轮询混合方式来实现数据的同步传输。为了进行协调,网络中指定PLC或工业PC作为管理节点(MN)。该管理节点运行周期性时隙的调度并据此来同步所有网络设备,并控制周期性数据通信。所有其他设备运行为受控节点(CN)。在每个同步周期阶段,MN以固定的时间序列逐次向CN发送“轮询请求帧PReq”。每个CN以PRes方式立即响应这个请求并传输数据,所有其他节点可以侦听这个响应。一个POWERLINK的周期包括三个部分。在开始阶段,MN发送了循环启动SoC帧给网络中的所有节点,以同步网络中的所有设备,抖动大约20纳秒。

 

  周期性同步数据交换发生在第二个阶段,多路复用技术在这个阶段中使用以优化网络带宽。第三个阶段的标志是异步启动信号SoA,用于传输大容量,非时间苛刻的数据包。例如:用户数据或TCP/IP帧,均可在异步阶段进行传输。POWERLINK分为实时和非实时域。在异步阶段的数据传输支持标准的IP帧,通过路由器将实时域和非实时域数据隔离以确保数据安全。

  MTS Temposonics® R-系列POWERLINK绝对值输出位移传感器符合Ethernet POWERLINK标准化组织(ESPG)的要求.Ethernet POWERLINK V2是一款依据IEEE 802.3基于Ethernet标准的开放协议该协议为Ethernet协议的延伸,可允许实时数据通信。在Ethernet POWERLINK协议中,用户数据被定义为基于CANopen协议的数据格式。POWERLINK为唯一符合强实时要求的Ethernet协汉,带有纯软件概念无需任何专用POWERLINK硬件。

  MTS Temposonics® R-系列POWERLINK绝对值输出位移传感器接口包含如下数据:

  -绝对位移信息

  -速度

  -状态

  - 多磁铁位置测量:最多4个位置

  MTS Temposonics® R-系列POWERLINK绝对值输出位移传感器组态进入贝加莱PLC CP1484的编程画面:

 

  修改IO configuration初始值界面:

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