知识3分钟：EtherCAT数据传输两兄弟

不知道大家有没有注意到：DDLS 538 xxx S2 和DDLS 538 xxx S3都是可以传输EtherCAT协议的，同样是传输一个协议的两个产品，为什么会有S2/S3两种并行的版本呢?

本期知识3分钟，我们将给大家讲解劳易测EtherCAT数据传输两兄弟。

我们通过说明书先来看看两个产品的区别吧：

− S2版本产品，链接中断5ms;

− S3版本产品，链接中断70ms。

有EtherCAT总线使用经验的小伙伴应该知道有这样一个功能：延迟物理链路关闭(delayed physical link switch-off)，EtherCAT网络的数据在不停的循环跑动，当检测到站点连接有延时超出一定程度的时候，会认为有物理链路的断开，进行总线报警。而这个时间，是可以调整的，默认时间是5ms。

但是随着工业场景的应用测试，在DDLS 500经典应用的堆垛机产品上，出现了这样一个问题：当轨道不平整造成的机械抖动，或者是有飞鸟或物体掉落等瞬间发生光路闪断，这个时间通常是10-20ms的间隔。如果这个动作会影响到EtherCAT网络的链接判断的话，会很容易产生停机。

因此针对堆垛机产品的应用，我们从客户实际使用情况出发，新增了判断时间为70ms的S3版本产品。正是有了软件上的优化，DDLS 500才能更加完美的去适应各个堆垛机厂家的设计需要。

Q：小伙伴们也许会问：如果70ms只发生光学连接抖动不会影响到总线链接，当真正发生物理链接中断的时候，恢复回来是否也会很慢呢?

请大家放心，正常的物理中断恢复后，所有的设备都需要1-1.5秒的时间进行设备检测进而恢复工作。这一点都是统一的。

总结一下，如果我们是在高速数据传输的设备上，并且尽量是两端固定应用的，那就可以放心使用S2版本的产品;如果是要使用在堆垛机这类的移动设备上，建议大家选用S3这类的光通讯产品。

（来源：劳易测）