机器人多年以来一直是科技研究重点，而在5G技术、人工智能发展起来后，取得了诸多进展。在微型机器人领域，最近就又有新消息传来，欧洲高校的华人科学家提出了能在人体中自由移动的片状软体机器人。
多种运动模式
科学家为这款机器人设计了多种运动模式，在不同的程序控制下，其能够根据需要实现不同的运动状态，提高运动效率，比如，在所处空间较大时，其就可以卷曲成圆形滚动移动;而在狭窄空间中，它又能够基于身体状态波动前行，通过爬行或游泳提高运动速度。此外，在圆柱管的空间内，机器人可以实现沿着空间螺旋面爬行，这可以帮助它抵消空间内流体的阻力，顺利前往目标地点。
高机动性解锁
那么，片状软体机器人是如何解锁不同的运动模式，实现高机动性的呢?这与磁驱动频率、体态控制有关。根据资料，不同的频率、体态环境等，可以驱动机器人开启不同的运动模式，当驱动频率为 1 Hz 时，片状机器人执行波动爬行，片状机器人在驱动频率为 10 Hz时进行波浪式游泳。
而这样的机器人显然具有广阔的医学应用前景，比如它可以在人体内自由移动，突破停滞的黏液和血液等，抵达一些难以进入的部位，帮助靶向输送、细胞移植、微创手术等顺利进行。
（文章来源：腾讯网）
京公网安备 11011202001138号
