传感器确定制动时刻:经计算,加于刀片上的500kHz信号的相邻峰值大小,以电压为表示单位,是时间的函数。每一个电压峰谷都是刀刃与手指接触或穿过引起的。当手指和刀刃发生接触时,最大将引起40%的信号衰减。
SawStop的系统采用基于TI的TMS320LF2403ADSP作为电机控制器,用以探测由于人体电容引起的刀刃上的感应电压的变化,并在五毫秒内强行制动刀刃。为了探知手指何时触刀,需将一个500kHz的驱动信号发生器加于C级放大器上,产生同等频率的正弦波信号,而后将该信号加于电锯刀片。振幅峰值可以在3～25伏之间调整。由于刀片是良好的导体,该高频信号能够在整个刀片上保持一致性。积分器每6微秒就对来自刀片的传感信号进行绝对积分计算。积分器的幅值则由DSP在每个第6微秒末采样,且采样电容会在下一个采样周期前被放空。采用积分器是由于它能够测量刀片信号的幅值,并对噪声扰动有一定的抵抗力。制动电路通过制动棘爪测量来自刀片信号的幅值。通过一个为10英寸长刀片而设计的制动夹头,这一系统能够探测电锯上的8英寸长的刀片。如果出现异常,DSP将会瞬间在控制板发出错误码,停止电机,除非该错误被更正,电机不能够重新启动。
特方法在木工设备方面引发了数十个专利申请。
特方法在木工设备方面引发了数十个专利申请。
基于DSP的控制系统:TMS320LF2403ADSP控制器,通过电机继电器驱动装置控制电机,确保当传感系统或制动系统存在问题时,用户不能开启电机。如果感测到手指,启动电路会引发高电压电容放电,烧断保险丝,并释放弹簧以制动刀片。
京公网安备 11011202001138号
