FPGA | 名片大小的FPGA开发板?便捷又坚固

　　是否因为FPGA板卡面积过大不好固定到设备上而烦恼?是否因缺少Wi-Fi或者蓝牙模块需要外连转接设备而烦恼?虹科为您提供仅名片大小的带有Wi-Fi和蓝牙的FPGA开发板——snickerdoodle，适用于从计算机视觉到视频编码和处理，再到自动化，机器人技术，实时控制等项目开发设计。

1. Snickerdoodle---高速计算FPGA平台

　　snickerdoodle是一个边缘计算平台，可实现高完整性物联网系统的快速开发和商业化。snickerdoodle非常适合中量应用，可缩短产品开发时间。由于工程师可以使用同一个平台进行软件开发和系统测试，因此可以提供设计重用。

　　使用snickerdoodle进行评估和开发很容易。每个snickerdoodle SoM都包含七个高密度连接器，用于I / O扩展和向许多底板之一供电。考虑到典型的snickerdoodle最终应用场景，其坚固性也比普通FPGA开发板要好很多。

　　1、技术概述：

　　- ARM Cortex-A9处理器

　　- 可编程逻辑(FPGA)

　　- 180个输入和输出

　　- Wi-Fi、蓝牙和BLE

　　- 3.7-17V/5V USB输入

　　- 名片大小

　　2、主要优势：

　　- 用于快速自定义的软件可操作硬件

　　- 低功耗、高性能、紧凑、灵活的边缘计算

　　- 坚固、可扩展的设计简化了集成和部署

　　- 原型到生产模块，保证延长生命周期

　　- 基于硬件的加密机制，防止克隆和 IP 盗窃

　　- 商业支持的操作系统和开发环境

　　3、硬件平台：

　　- 多接口snickerdoodle拓展板(下图)加速开发

　　- 视频处理、编码、计算机视觉

　　- 音频处理，远距离语音识别

　　- 网络(例如以太网、以太网、TSN)

　　- 传感器融合和机电一体化控制

　　- 最终产品的参考设计

　　4、软件平台：

　　- Ubuntu Linux LTS， ROS

　　- 实时操作系统(ThreadX、QNX、FreeRTOS)

　　- Xilinx Vitis IDE(Python， C， C++， VHDL， Verilog)

　　- 通用机器学习框架(Tensorflow、Caffe)

　　- 加速库(视觉、数据、DSP、AI)

2. 应用领域

　　1、机器人：

　　-精密电机控制

　　-装配、拾取和放置、分拣、协作机器人

　　-多轴、多节点

　　-机械臂、多级装配、固定或移动

　　-制造灵活

　　-可回收工作单元，小批量/快速转生产

　　-简化集成

　　-电机、驱动器、传感器、摄像头、通信、HMI

　　-ROS 兼容

　　-高级命令和控制(例如路径规划)、通信

　　2、自动化:

　　-系统监控

　　-高级传感、精细度量、远程仪表板

　　-能量 efficiency

　　-降低油耗，提高系统性能/吞吐量

　　-预测性维护

　　-振动、温度、音频、视觉感应和异常检测

　　-无缝 PLC 集成

　　-部署在现有系统中，简单/标准的通信协议

　　-RTOS 支持

　　-ThreadX， QNX， FreeRTOS， SafeRTOS， 实时 Linux

　　3、遥感：

　　-传感器融合

　　-高度多样化的传感器阵列， 可扩展的接口，紧密集成

　　-边缘数据处理

　　-智能数据修剪，增加收集，减少延迟

　　-无线传输

　　-远程链路、网状网络、高带宽功能

　　-低功耗

　　-Power-ef fi科学计算、深度睡眠和快速唤醒模式

　　-坚固的环境

　　-使用寿命长，耐受性：冷、热、振动、冲击

　　4、无人驾驶车辆：

　　-自主导航

　　-视觉和惯性导航，SLAM，超越视线

　　-目视检测自动化

　　-损坏检测(例如涡轮机、发电厂、海上)

　　-控制、移动

　　-电机控制、反馈、动力学、冗余安全系统

　　-传感器集成

　　-摄像机、麦克风、激光雷达、IMUs、气压计、高度计、GPS

　　-通信

　　-控制、遥测、加密、多频段(已授权和未授权)

　　5、视频/视觉：

　　-QC/QA，检测自动化

　　-精密测量：尺寸、对齐、放置、缺陷

　　-物体识别、边缘检测拾取和放置、避免碰撞、过程自动化

　　-3D 视觉

　　-深度感应、控制系统、自动驾驶车辆、制图

　　-编码/解码

　　-广播视频、网络和传输、多 CODEC 支持

　　-高帧速率、高分辨率、高通量、快速运动、详细检测