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ECAT-2094P 脉波输出模块是一种经济高效的脉波控制器。 ECAT-2094P 同时控制多达四个脉波型驱动器。
ECAT-2094P 是标准的EtherCAT从站，需要一个EtherCAT主站来操作该设备。 ECAT-2094P 支持两种操作模式：自由运行和分布式时钟 (DC)。
脉波型驱动器可以直接连接到 ECAT-2094P 设备。该设备旨在以脉波输出控制脉波型驱动器。配置必须由 EtherCAT 主站和应用程序完成。
ECAT-2094P 具有四个集成增量编码器接口。 4个32位高频编码器计数器对外部增量编码器的输入信号进行计数。例如，编码器可用于归原点和一致性检查。
每台马达提供三个数字量输入信道。左右硬件限位开关和一个原点开关。硬件限位开关启动时自动停止马达，所有三个数字量输入均可用于搜索原点位置。
特征
● 支持 CiA402 协议
● 4轴独立控制，脉波输出高达 4MHz
● 站间距离可达 100 m (100BASE-TX)
● 支持菊花链连接
选型
（泓格科技供稿）
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