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ADS通讯是倍福系统中最常用的通讯方式之一，可以和很多高级语言，第三方软件进行通讯，也可以用于多个倍福系统之间进行数据交互。
进行ADS通讯，第一步需要获取目标对象的AmsNetId端口，然后可以使用变量名的方式来访问变量，也可以通过变量地址（IndexGroup和IndexOffset）的方式来访问变量。
那么如何通过TwinCAT3快速确定这些值呢？
其次，在默认设置下，我们只访问TwinCAT 3 PLC程序使用的端口，其他一些选项卡如TwinCAT 3 I/ODevice是不开启ADS通讯服务的。
本文将介绍在TwinCAT3中如何查询AmsNetId，如何开启这些隐藏选项卡的ADS Server，获知通讯端口、变量名和变量地址。
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