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【培训课堂】第28期:求两点间距离

  2019年01月02日  

  2018年的最后一期ABB机器人培训课堂来和大家见面啦!今天我们要学习的是如何求两点间的距离,话不多说,这就开始!

  1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance

  2)distance函数的输入为pos类型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用来提取pos

  3)插入赋值语句,右边选择function,找到distance

  点击更改类型,找到robtarget,选择target_220

  点击编辑,添加记录组件,插入.trans

  4)计算后可以加入写屏,完整代码如下

标签:ABB  我要反馈
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