2018年的最后一期ABB机器人培训课堂来和大家见面啦!今天我们要学习的是如何求两点间的距离，话不多说，这就开始!
1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance
2)distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用来提取pos
3)插入赋值语句，右边选择function，找到distance
点击更改类型，找到robtarget，选择target_220
点击编辑，添加记录组件，插入.trans
4)计算后可以加入写屏，完整代码如下
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2018年的最后一期ABB机器人培训课堂来和大家见面啦!今天我们要学习的是如何求两点间的距离，话不多说，这就开始!
1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance
2)distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用来提取pos
3)插入赋值语句，右边选择function，找到distance
点击更改类型，找到robtarget，选择target_220
点击编辑，添加记录组件，插入.trans
4)计算后可以加入写屏，完整代码如下
ABB以电气问题解决专家之志，回答未来之问。讲述与中国用户携手开拓创新、引领行业发展、推动绿色转型的合作故事，共同谱写安全、智慧和可持续的电气化未来。
IIANEWS 发起 2025-2026「智造·影响力」评选，旨在发掘和呈现产业发展中标杆。目前，评选已进入网络投票阶段
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