2018年的最后一期ABB机器人培训课堂来和大家见面啦!今天我们要学习的是如何求两点间的距离,话不多说,这就开始!
1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance

2)distance函数的输入为pos类型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用来提取pos

3)插入赋值语句,右边选择function,找到distance

点击更改类型,找到robtarget,选择target_220

点击编辑,添加记录组件,插入.trans

4)计算后可以加入写屏,完整代码如下

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1)ABB机器人提供求两点间距离函数distance

2)distance函数的输入为pos类型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用来提取pos

3)插入赋值语句,右边选择function,找到distance

点击更改类型,找到robtarget,选择target_220

点击编辑,添加记录组件,插入.trans

4)计算后可以加入写屏,完整代码如下

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本期杂志将展示数字化与智能自动化解决方案不仅赋能技术,更重要的是服务于人。协助用户将复杂问题化繁为简,提高透明度与效率,