三菱伺服电机怎样回原点

　　在使用三菱伺服电机时，用户常会碰到一些问题，如三菱伺服电机hc-kfs23怎样回原点?

　　工程师是想此电机断电后，我人为转动丝杆到任何位置，再上电。伺服电机仍可准确找到原点位置，没有任何外部原电接近开关。

　　要实现这个功能，大家给出的建议是，要使用绝对位置系统，它会记得我们的绝对原点位置。但要求在驱动器里装锂电池，来保存位置数据。如果没有电池保证供电，伺服电机没有电源，也就没办法记住原点的位置，三菱伺服电机怎样回原点解决办法要看具体原因。 有时我们会遇到更麻烦的问题，三菱伺服电机怎样回原点，一位工程师用了一套三菱伺服系统(FX-2N的PLC，FX2N-1PG，MR-ES伺服，三菱HC-KFS电机 MR-J3 和MR-J4)，使用时候，按照说明编写程序开机找原点，出现的问题是，到了原点感应器后，1PG立即反向运行不停止，直到驱动器报警，到极限感应器也不停止。

　　这问题得好好分析一下，只有理清思路才能解决问题。三菱伺服电机怎样回原点这个问题，感觉应该是在转动的过程中，没有找到零点的脉冲。到极限也不停止，一个要看你极限开关的信号进入系统有没有，系统有没有检测到，还要看你编程对不对，编程时我们有时因为一个小小的细节没注意，当它反应出来时就会是个大问题，我们写程序时一定要仔细检查两遍。不要等到后面出了问题再到处找原因，三菱伺服电机怎样回原点这个问题是不复杂的。

　　程序执行原点回位后，接受到了PGO信号后，1PG立即输出反向脉冲。一直运转，到了极限感应器不停止，程序接收到极限感应器信号了，但是1PG的信号没有清0，一直有回原点的反向输出，驱动器报警了还在输出。

　　三菱伺服电机位置控制有两种方式，一种是相对位置的控制方式，只要将下一步位置和当前位置作比较就会知道。另一种是绝对位置的控制方式，一直和零点位置作比较。

　　这两种方式都熟悉了后，碰到三菱伺服电机怎样回原点这样的问题，我们得先了解清楚自己使用的伺服电机到底是什么功能的。