西门子Tecnomatix 软件在人形机器人领域的技术应用与实践研究

人形机器人是未来智能制造与服务体系的核心关键环节，依托其卓越的运动灵活性与复杂环境适应性，将在制造业领域释放独特技术优势。在生产场景中，人形机器人可胜任需动态灵活判断的复杂任务，自主完成物料搬运、设备上下料等标准化作业;同时，在高温、高压、高辐射等高危工况下，其可实现自主决策与任务闭环，保障作业连续性与人员安全性。

而Tecnomatix软件作为西门子数字化制造解决方案的核心套件，在传统制造过程的规划、仿真、优化和部署上得到广泛应用。那么Tecnomatix软件可以为人形机器人的应用提供哪些支持呢?

工艺活动人形机器人适用性评估

人形机器人在制造业最主要的应用目标，是代替人类完成灵活的工艺任务，人形机器人和产线员工身高、臂展等尺寸相当，对工作状态的范围和姿态的要求都与真实员工类似，可借助类人因工程的仿真，实现工作范围、干涉碰撞、关节受力方面的评估，从可达性、载荷、姿态平衡等方面确认可以采用人形机器人来完成工艺作业任务。

人形机器人理想化训练目标的形成

在仿真软件人因工程模块中通过对工作员建模，结合工艺过程的要求，生成动作序列，这个过程非常成熟。该序列可作为训练目标，取代部分需要依靠穿戴设备进行动作采集的工作。

人形机器人与产线其他自动化设备间的虚拟调试

未来工厂中一定存在自动化工站与人形机器人之间的配合，包括设备动作、电气控制程序之间的协同。可借助仿真和虚拟调试，实现实物产线建设前的完整虚拟运行，减少现场工作时间和错误。

大制造系统级验证

无论是使用人形机器人的产线还是生产人形机器人零部件的产线，均可搭建系统级仿真模型，预测多产品混线等复杂模式下的产能、设施利用率等，令产线建设的投入更高效，运营更经济。

总之，Tecnomatix软件提供丰富的制造过程仿真能力，结合人形机器人在制造端的需求，以数字化方式，可对诸多场景进行建模仿真，在虚拟世界中预先验证，是推进人形机器人产业化应用的关键技术路径。

（西门子）