软件调试是开发嵌入式系统中难度大、最直接影响产品质量的重要环节。由于UML语言无法满足对嵌入式系统的时实性要求,所以ICE(在线仿真器In Circuit Emulator)作为嵌入式系统的实时调试工具,在各种领域得到了广泛的应用。本文结合日本横河数字计算机公司的Advice系列仿真器详细介绍了多CPU的嵌入式系统的调试。
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