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1 ．什么是PMC?
Pilz motion control 皮尔磁运动控制
2 ．什么是PMCprimo 16 ＋？
— 控制器，集成标准PLC ，不能直接驱动执行元件
— 单机最多控制20 根轴；独立组网可以控制最多100 根轴；最多可以组成有60 个PMCprimo 16 ＋的网络系统
• 带有：2 个CANopen 、Ethernet 、Modbus 总线接口
• 有两个扩展插槽，通过扩展，可与Profibus 、DeviceNet 、Interbus 连接
• 与PMCprimo Drive兼容
• 适用于控制轴数较多的大型成套系统
3 ．什么是PMCprimo Drive
• 驱动器，可直接驱动执行元件
• 单机最多控制9 根轴；
• 带有CAN 、Modbus 、PROFIBUS-DP 总线接口，可与 Ethernet 连接；通过扩展，可接第二个CAN
• 适用于少量和中等数量控制轴的成套系统
• 具有2 倍的过载输出能力（5 秒）（注意：1 、过载能力 = 最大转矩输出 / 额定转矩输出，这和功率模块的电流指标有关；2 、T=9550*P/n ，其中T 为输出转矩，P 为输出功率，n 为额定转速）
4 ．什么是 PMCtendo DD ？
• 伺服放大器
• 带有 CANopen 接口
• 有可接旋转变压器或正 / 余弦编码器的绝对式反馈测量系统
• 可以接同步电机、异步电机和直线电机
• 具有2 倍的过载输出能力（5 秒）（注意：1 、过载能力 = 最大转矩输出 / 额定转矩输出，这和功率模块的电流指标有关； 2 、T=9550*P/n ，其中T 为输出转矩，P 为输出功率，n 为额定转速）
5 ．什么是 PMCtendo AC ？
• 执行元件
• 同步伺服电机
• 共分4 个系列：AC1 、AC2 、AC3 、AC4 ，功率从0.05 ~ 14 KW （千瓦），额定转速从1200 ~ 6000 rpm（转 / 分钟），主要区别在安装尺寸和转动惯量等参数的不同，适用于不同的应用场合
6 ． PMCprimo 16 ＋ , PMCprimo Drive, PMCtendo DD 关系
PMCprimo 16 ＋是一个控制器，可以扩展成上位机，并与PMI 等上位监控软件等配合使用；可以利用 PSSuniv 增加输入 / 输出点；加了扩展卡后，可以处理运动算法和信号；组网能力强，适用于需要组网控制大量的轴的场合，如1 至100 根轴。
PMCprimo Drive 驱动器用于处理运动算法和信号，PMCprimo Drive 的设计思想类似于将PMCprimo 16 ＋与PMCtendo DD 集成并且简化（即 PLC + 运动控制），结构更加紧凑，适用于中等规模的系统；对于一根轴，可以用 PMCprimo Drive 直接带一台伺服电机实现控制；当有多轴时，需要增加PMCtendo DD + 伺服电机的配置；PMCprimo Drive 适用于1 至10 根轴的场合。
PMCtendo DD 是一个能增强信号、可供应执行器提供运动输出的放大器。 | 
