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   安全控制技术基本术语和概念
 
安全控制技术基本术语和概念

2006年09月25日
急停(功能) (Emergency stop function):
预定的功能是:
  为减小或防止产生对人存在的危险、对机械或对正在进行的工作所存在的损害。
  当正常停机功能对其目的不适用时,可通过一个人的动作激发。
  就标准(即EN 418)的目的而言,所谓危险是可以由以下情况引起的那些危险
  • 功能紊乱(机械失灵、被加工材料不合格、人为的误差等等);
  • 正常运转。
  注:诸如反转或限定运动、偏转、屏蔽、制动、断开等可以是急停的功能的部分。本标准不涉及这些功能。
控制装置(在急停装置内)(Control device in emergency stop equipment):
当控制关联的手控制器时,急停装置产生急停信号的那个部件。
安全距离(Safety distance):
一个防护机构距危险区设定的最小距离。
联锁装置(Interlocking device interlock):
在规定条件下(一般只要防护装置不关闭)防止机械零部件运转的机械、电气或其他类型的装置。
双手控制装置(Two-hand control device):
至少需要两个手控制期同时动作才能启动并保持机械或其元件止-动操作装置。 这种装置可以为操纵手动控制器的人提供防护措施。
风险评估(Risk assessment):
为了选择适当的安全措施,对在危险情况下可能损伤或危害健康的概率和程度的全面评估。
危险的机械功能(Hazardone machine function):
机械工作时产生危险的任何一种功能。
危险区(Danger zone):
使人面临损坏或危害健康风险的机械内部和(或)周围的某一区域。
安全防护(Safeguarding):
采用称为安全防护装置(防护装置、安全装置)的特定技术手段的安全措施。防止人们不能由设计合理消除或充分限制的危险。
联锁防护装置(Interlocking guard):
与联锁装置联用的防护装置,由此:
  • 在防护装置关闭由其“遮蔽”的危险机械功能不能运行;
  • 当危险机械功能在执行时,如果打开防护装置,就给出停机指令;
  • 当防护装置关闭时,被其“遮蔽”危险机械功能可运行,但防护装置关闭的自身不能启动它们的运行。
危险故障(Failure to danger):
在机械或其动力源中产生危险情况的任何故障。
自动停止装置(Trip device):
当人身或身体的某一部分超越安全限制时使机械或其零件停止运转(或保证其他安全状态的装置)。
自动停机装置可以是:
  • 机械作用的,如触发线、可伸缩探头、压力敏器等。
  • 非机械作用的,如光电装置、电容装置、超声装置。
可控防护装置(Control guard):
具有联锁装置(带或不带防护装置)的防护装置;
  • 被其“遮蔽”的危险的机器功能,防护装置关闭前不能运行;
  • 关闭防护装置,危险机械功能开始运行。
使能(控制)装置(Enabling control device):
与启动控制器一起使用且具有在连续操作时才能使机械工作的附加手动控制装置。
带防护锁的联锁防护装置(Interlocking guard with guard locking):
具有联锁装置和防护锁定的防护装置:
  • 防护装置被关闭或锁定前,被其“遮蔽”的危险的机械功能不能运行;
  • 防护装置在危险机械功能伤害风险消失前,应一直保持关闭和锁定;
  • 当防护装置关闭和锁定时,被其“遮蔽”的危险机械功能可运行,但防护装置关闭和锁定的自身不能启动它们运行。
上一期安全控制技术基本术语和概念
机械/机器 (Machinery/machine):
由若干个零件、部件连接而成的组件,其中至少有一个零件或部件是可运动,通过适当的制动器,控制装置、动力回路等连接起来,并用于特定用途,如物料的加工、处理、搬运或包装等。
机械的安全性 (Safety of a Machine):
机械安全使用说明书规定的预定使用条件下执行其功能和在运输、安装、调整、拆卸和处理的时候不产生伤害或危害健康的能力。
可靠性 (Reliability):
机械、零部件或装置在规定的条件下和规定期限内执行所要求的功能而不出现故障的能力。
危险 (Hazardous):
可能损伤或危害健康的起源。
风险 (Risk):
在危险的情况下,可能损伤或危害健康的概率和程度的综合。
故障保护功能 (Failsafe Function):
当机械的动力源或任何零部件发生故障的时候,其安全功能仍然保持不变。
标准功能 (Standard Function):
非安全相关功能,如状态信号、PROFIBUS总线通讯等。
屏蔽功能 (Muting Function):
安全功能暂时中断的功能。
冗余性 (Redundancy):

  用多于一种的途径来完成一个规定功能。比如输出触点采用2个常开触点串联的结构。

多样性 (Diversity):

  用不同的途径来完成一个规定功能。比如输出触点采用1个常开触点和1个常闭触点串联的结构。

强制断开触点 (Positive - guided Contact):
在继电器/接触器的整个工作过程中,该继电器/接触器的常开触点和常闭触点不同时处于闭合状态的结构。
复位回路 (Reset Circuit):
通过提供给此回路以下的信号,当安全装置 (如急停按钮)起作用并且再次释放后,安全控制模块 (如安全继电器)才能够被激活,安全输出触点再次闭合。
单通道 (Single Channel):
单路通道。对于安全控制电路,当输入回路采用单通道接线,根据EN 954-1,安全等级只可为2级。
双通道 (Two Channel):
双路通道。对于安全控制电路,当输入回路采用双通道接线,根据EN954-1,安全等级可达3级以上(大于等于3级)。
反馈回路 (Feedback Loop):
通过监控外部继电器/接触器的常闭触点的状态,以增加可用安全触点的数量,或监控外部继电器/接触器的故障情况。该外部继电器/接触器必须采用强制断开触点结构。
测试脉冲 (Test Pulse):
用于检测不常操作的输入元器件。可检测短路故障。如下图,当S1的接线出现24V DC短路故障,系统并不能够检测出该故障,安全功能失效。当S2的连接出现任何短路故障,由于测试脉冲T0和T1的使用,故障立刻被检测出来,安全系统执行相应安全动作。



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