| 第2.3期电子通讯常见问题 |
| 1、固态继电器有多安全？ |
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| 对于普通的固态继电器，是用一个晶体管来切换所连接的负载。通常一个光电耦合器来隔离输入信号和功率晶体管。功率晶体管可能由于多种原因而导致其发生故障，例如由于晶体管本身材料或者制造工艺存在缺陷、电路过载、电路短路或者超出了使用寿命。最坏的情况是晶体管在导通的状态下发生故障，此时发生危险状况需要紧急停车，但已不能及时地把负载的电源给切断。 |
| 所以普通的固态继电器不能被用在安全相关的应用上。这就是为什么Pilz公司开发了具有半导体输出的PNOZelog—安全固态继电器。该继电器利用了现代电子技术，从而增加了设备的可靠性： |
- 使用寿命较长
- 无损耗性
- 内部诊断功能（可以通过PLC获取诊断信息）
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| 安全功能 |
| 该继电器的安全功能由两个微处理器还完成，它们具有相反的电路构造、同步检测以及自检功能来保证安全功能的正确实施。 |
| 逻辑控制功能 |
| 几个PNOZelog可以通过“与/或”逻辑功能而连接（普通继电器是没有此类功能的），这样可以取代继电器外围的硬接线。 |
| 一台设备中所有的PNOZelog可以被连接在一起来实现一个完整的安全功能。 |
| 应用案例 |
| 如果按下急停按钮，电机A将会立刻停下，电机B将会延后一段时间后再停下。 |
| 如果安全门被打开，只有电机B会停下 |
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| 2、安全继电器输入回路的电缆最长是多少？ |
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| 不同的Pilz安全继电器内部电路的技术参数都是不同的，其内部电阻为30~200欧姆不等。最大电缆长度是依据总电阻而来的。总电阻值=输入回路中导线的电阻+输入回路中所有触点的电阻。总电阻值必须小于等于内部电阻值。 |
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| 3、可以对急停按钮进行保护为了防止其被误操作或者损坏？ |
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| 可以采取保护措施，但不能妨碍急停按钮正常地被按下。 |
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| 4、调试继电器时如果没有输出该怎么办？ |
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| 首先根据用户手册检查接线是否正确，如果继电器还不能正常工作的话，短接输入通道，并且改为自动复位，不采用反馈回路。如果此时继电器仍旧不能正常工作，那您就需要把继电器寄回Pilz公司。 |
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| 5、能不能在SafetyBUS p上使用其它非安全CAN协议（CANopen,CAL,DeviceNET,SDS）？ |
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| 这些非安全CAN协议与SafetyBUS p不兼容。 |
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| 6、SafetyBUS p可以传输多少数据？ |
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| 根据CAN协议，每次信息流最多可以携带8字节的信息（除去安全信息外）。最多可以传输大小为64K字节的数据块。 |
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| 7、安全系统如何与非安全总线系统通讯？ |
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| 通过PSS的标准通信模块可以实现与其他几乎所有的标准现场总线系统的通讯。例如Profibus-DP,Interbus-S,Devicenet,ControlNet,CANopen,Ethernet,MPI… |
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| 8、SafetyBUS p有哪些拓扑结构？ |
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| 有线性拓扑，数型拓扑和星型拓扑。 |
| 注：环形拓扑是不允许的。 |
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| 9、SafetyBUS p最长可以是多少？ |
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| SafetyBUS p网络依据数据传输速率最长可以是3500m。 |
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| 10、SafetyBUS p最快的传输速率？ |
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| 100米范围之内最快可以达到每秒500KBits |
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| 11、一条SafetyBUS p上可以有多少个分站？ |
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| 最多到64个分站。一个分站可以是分散型I/O模块（数字输入输出），网桥或者是可编程安全系统（PSS SB…） |
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| 12、安全总线可以扩展吗？ |
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| 可以，通过PSS SB Router（总线路由器）来扩展安全总线。 |
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| 13、安全总线的响应时间？ |
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| 安全总线的响应时间决定于整个安全网络的配置。最快可以达到25ms，反应时间可以使用SafetyBUS p calculator计算出来。 |
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| 14、总线怎么配置？ |
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- 在每个分站上通过旋转开关设定总线地址
- 没有必要人为的去设定总线速度，因为每个分站自动会检测出数据传输速率。
- 使用编程软件来设定I/O组群
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| 1.为什么普通的继电器不能用于安全相关的应用？ |
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| 普通继电器使用线圈及金属触点的机械动作来切换负载。金属触点可能由于反复操作而熔焊。一旦发生此种情况，机器在操作员按下E-STOP按钮后还会继续运行。此时使用户置于危险环境。许多欧洲安全标准，美国，国家和国际标准禁止在具有危险的机器上使用简单的继电器和接触器。 |
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 接触器
使用寿命约1百万次。
按600… 1000 次/每天, 300天/每年 = 180,000… 300,000次/每年大约的使用寿命=3… 5年
1987年,Pilz发明了第一个紧凑型安全继电器PNOZ。其后发明了用于紧急停止，安全门，双手控制，光栅等衍生产品，并且在不断扩大。
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 安全继电器
故障检测
输入回路
安全回路
接地
安全功能由特殊的内部回路和继电器技术来保证。
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| 2.继电器触点为何/怎样会熔焊？ |
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| 继电器或接触器触点熔焊是由于过载等因素引起的。熔焊可能引起危险，例如机器不能预期停机。例如压机通过光栅来保护。一旦操作员用手挡住光束，控制继电器就断开，它的触点就打开。此时会停止压机动作。如果一个或更多的触点熔焊，继电器不再停止压机，操作员会处于危险之中。 |
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| 3.为何Pilz安全继电器的触点是镀金的？ |
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| 在普通的触点表面形成的氧化层会减少小电流的流向。镀金会防止氧化，确保触点继续工作完好，即使元件已经超过使用期。Pilz安全继电器的分断能力会降至30mA/24V。注意，镀金会切更高的电流而损坏。而后，继电器不能再可靠切换更小的电流。 |
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| 4.使用一个扩展模块和使用两个继电器的区别是什么？ |
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| 如果需要安全切断大于10安培的电流，可采用继电器。然而，推荐使用牵制断开触点结构的继电器，而且继电器必须首先是相互串联连接。同时，使用继电器的设计必须经过测试，并且通过认证公司认证。通常情况下，更好的办法是采用PZE扩展模块，因为PZE扩展模块易用，有认证，而且只需和基础模块相接。 |
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| 5.如何使用信号等来安全监控屏蔽功能？ |
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| Pilz推出一款专门用于屏蔽监控的继电器PMUT X1P。屏蔽和信号灯的正确的功能被安全地监测出来。 |
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| BUS p 是一个新的现场总线？ |
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| SafetyBUS p 是一个基于CAN标准现场总线。它包含了ISO/OSI模型第一层和第七层。第一层被部分定义，第七层被完全定义。SafetyBUS p 引入了新的第七层，它包含了安全措施，并承担网络管理。 |
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| 8.为何使用CAN 作为SafetyBUS p 的基础？ |
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CAN总线提供了以下的优点：
- 事件驱动－快速的响应时间
- 多主结构－能够链接几个可编程安全系统
- 可靠的CAN芯片－非特定用途的集成电路
- 抗扰度－高可用性
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| BUS p 为何安全？会出现什么类型的通讯故障？ |
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| 在协议中采用了额外的措施来保证所有的通讯故障能够被检测出来。如，延时或信息混乱。 |
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| BUS p 如何进行数据传输控制？ |
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| 数据传输是事件驱动的。从站的连接控制是时间驱动的。 |
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