机器视觉双目动态物体跟踪与定位研究开发平台

2008年08月05日

1、平台所包含的主要机器视觉研究领域
　　多运动目标检测
　　运动目标的模式识别与特征提取
　　多运动目标的跟踪
　　双目立体视觉的相机标定
　　双目图像特征匹配
　　三维动态物体的定位
2、研究平台的软件结构及主要内容
　　软件基本结构示意图如右图。固定左右摄像机，调整相机角度使其观测范围尽可能一致。完成双目立体视觉的标定。以左摄像机为主摄像机，针对其视场下的运动目标实现实时检测与跟踪；右摄像机为辅摄像机，同样完成其视场下的目标检测与跟踪，结合左摄像机的视频画面，通过运动目标的模式识别与特征提取，完成双目图像特征匹配，并根据立体视觉原理计算左摄像机内运动目标的三维坐标、运动轨迹、运动速度等内容。
3、研究平台硬件
　　相机、镜头、支架、标定板、视频采集卡、计算机、运动控制卡等。
4、可提供内容
　　提供整个研究平台的硬件设施，并提供一套使用软件
　　开放1中所述的研究领域在本平台中的算法接口，供研究者完成更优秀的算法接入进行实验
　　如需要可对整个平台的硬件升级，并提供相应的软件平台
　　开放多个输出接口，供研究者获得研究结果数据
　　适当根据研究者需要提供更多开放内容

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