用于 XFC 的 EtherCAT 端子模块

Beckhoff I/O 端子模块，超采样技术和时间戳技术的完美组合

2007年12月29日

[2007年11月27日，德国]Beckhoff 的 EtherCAT 端子模块系统提供了全面的I/O信号组合，其应用范围非常广泛。EtherCAT 协议的处理内嵌在每个 I/O 端子模块，因而具有高数据传输能力，使得时钟同步的误差<< 1 微秒。为了满足更为严格的性能要求，可以通过一些特殊的XFC 端子模块对系统进行扩展，例如带有超采样或时间戳能力的端子模块。XFC（极速控制技术）进一步提高了高端设备和标准设备的性能和效率。

XFC 的控制技术能够提供非常快速而且极高确定性的响应功能。若要达到这个要求，则需要控制系统中所有硬件和软件组件的完全支持：EtherCAT 作为现场总线，EtherCAT 端子模块作为 I/O 系统，工业 PC 作为硬件平台以及将 TwinCAT 作为高级软件。

标准 EtherCAT 端子模块已经能够完全支持 XFC 技术。通过通讯或者更精确的说，通过分布时钟来实现I/O转换同步，是 EtherCAT 的一个标准功能，因而也为大量端子模块所支持。

新开发的 XFC 端子模块还具有一些特殊性能，使得它们特别适用于要求速度快或精度高的应用领域：

–	带时间戳功能的 EtherCAT 端子模块捕捉到输入信号跃变的准确系统时间，同时对于数字量输出信号也能准确定义其变化的时间。
–	带超采样功能的 EtherCAT 端子模块能够以远远高于通讯周期的时间分辨率采集实际值或者设置输出值。在整个系统中，时间同步的精度为1微秒，分布时钟的误差则远小于1微秒。
–	快速 I/O 功能由EtherCAT 数字量端子模块提供支持，输入延迟的时间极短，或者说切换时间 < 1 微秒。

XFC 端子模块一览：

EtherCAT 端子模块	XFC 技术	信号类型
EL1262	超采样	2 通道数字量输入 24 V DC
EL2262	超采样	2 通道数字量输出 24 V DC
EL3702	超采样	2 通道模拟量输入 -10 V…+10 V
EL3742	超采样	2 通道模拟量输入 0…20 mA
EL4732	超采样	2 通道模拟量输出 -10 V…+10 V
EL4712	超采样	2 通道模拟量输出 0…20 mA
EL1252	时间戳	2 通道数字量输入 24 V DC
EL2252	时间戳	2 通道数字量输出 24 V DC
EL1202	快速 I/O	2 通道数字量输入 24 V DC
EL2202	快速 I/O	2 通道数字量输出 24 V DC