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运动控制

CNC | 如何利用电流限制值来实现特殊控制?

  2022年02月15日  

可编程电流限制

01 功能说明

  本功能可在程序上将NC轴的电流限制值变更为任意值,可以在进行工件的碰压等情况下使用。可以通过修改#2214 SV014(特殊控制、电流限制值),使用与额定电流的限制电流比来指定电流限制值。

  使用本功能时,用户可根据限制的电流来实现特殊的控制。

02 使用方法

  可通过程序中的的指令来实时修改#2214特殊电流限制值。

  指令格式:G10 L14 Xn

  使用示例:

  某客户在使用过程中,需要在加工过程中实时修改Y轴三次电流限制值,可以使用此功能来实现:

03 相关PLC信号及参数

04 注意事项

  1、在电流限制有效状态下达到电流限制值时,输出电流限制到达信号。

  2、达到电流限制后的动作有以下2种模式,使用哪一种模式因外部信号而异:

  【通常模式】

  按照移动指令执行。

  在自动运行中,在执行完移动指令,有偏差残留的状态下进入下一个程序段。

  【互锁模式】

  发生偏差时,进入内部互锁状态,不进行下一移动。

  在自动运行中,在该程序段停止,不进入下一个程序段。

  在手动运行中,忽略之后的同一方向指令。

  3、可通过解除外部信号的电流限制切换信号,解除发生的位置偏差(但轴不处于正在移动的状态)。

  4、电流限制值的设定范围为1%~999%。如果超过此范围,会发生程序错误。

  5、用G10指令指定小数点时,只有整数部分有效。

  6、在轴名称“C”中,不能通过程序(G10指令)设定电流限制值。

  通过程序进行设定时,需用增量值名称设定轴地址,或将轴名称设为“C”以外的值。

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