海康机器人RP2.3全新升级 | 智享高效体验，赋能智造升级

融合VM3D，算子丰富

● 200+算子

新版本内置200+视觉与轨迹规划算子，为3D视觉机器人引导应用提供深厚的算法处理能力，大幅提升软件应用自由度。

● VM3D无缝协同

RP2.3版本可直接调用VM3D流程画布，复用2D/3D算子并灵活修改视觉流程，实现跨平台高效协同与一体化交付。

降低系统集成复杂度、提升性能与调试灵活性，从容应对复杂多变的3D应用场景。

内存优化，降耗增效

RP2.3版本对内存进一步优化，重点围绕方案加载与方案运行两大环节完成了多维度改造。

对于内存压力较大的视觉处理环节，实施了多模块的时序复用与单模块降耗两项优化措施，实测内存占用降幅超75%，视觉处理流程复杂度越高的场景，优化收益越显著。

典型案例库，快速部署

方案部署前可参考案例库，内置应用模板、教学示例、典型案例3类共70余项案例。

软件主界面打开即可获取本地示例数据及完整RP方案。案例库支持在线更新，新增案例无需版本升级，联网即可同步下载。

手眼标定，方便快捷

新版本手眼标定全面升级，软件交互大幅优化：

机型拓展：机器人构型扩展支持四轴/五轴/级联机器人(内置300+型号)

交互简捷：强引导、快反馈、多注释——软件交互大幅优化，标定流程顺畅高效

时效跃升：精简并行标定步骤，自动标定时长缩减 70%，最快 5 分钟完成

注册简化，高效换产

普通工件注册支持表面与轮廓两种点云提取方案;针对圆柱、圆环、球形等常见几何形状，RP软件内置参数化模型，输入关键尺寸即可自动匹配三维模板，免去手动注册，实现高精度快速部署。

AI提效，极速落地

RP2.3 AI能力聚焦抓取定位，尤其针对无序场景，全面提效AI落地，助力抓取应用快速部署。三大核心支撑：

模型预置：内置纸箱、麻包、药盒等通用大模型，开箱即用，基本免学习适配

快速调优：小样本学习与边缘训练，现场标定少量样本即可完成模型调优

仿真验证：内嵌物理引擎，支持抓取效果仿真验证

● AI成像优化

RP2.3版本提供AI成像优化，在一些复杂的抓取场景中，原始的深度图成像难以达到预期，带有残缺和噪点。

通过AI成像优化，将原始深度图转化为高精度、低噪声的高质量深度图，为引导机器人抓取提供更加精准可靠的3D信息，提升定位精度。

一键日志，高效运维

RP2.3版本的问题日志一键收集功能，可在异常发生时聚合报错信息，快速理解并定位异常模块与问题点，提升现场部署及售后处理效率。

当自检视觉系统精度不达标时，系统自动触发校正流程，基于标定块特征点完成误差补偿计算，一键修正相机的系统偏差，快速消除碰撞风险，保障产线快速复产与长期稳定运行。

（海康机器人）