全栈布局：兆易创新携具身智能核心芯片方案闪耀2026慕尼黑上海电子展

随着人工智能从“数字世界”走向“物理世界”，具身智能(Embodied AI)正迎来爆发前夜。在2026年慕尼黑上海电子展(以下简称“慕展”)上，业界领先的半导体企业兆易创新围绕机器人产业带来了一系列核心芯片方案，全面展示了其在运动控制、精密感知以及高效存储等多维度的全场景产品布局。

赋能运动控制，打造高精度机器人

具身智能机器人(如人形机器人、协作机器人)要实现灵活、安全的动作，极度依赖于底层的电机伺服控制与实时轨迹规划。在本次慕展上，兆易创新重点展出了4款面向高自由度机器人的前沿控制方案。

1. 基于 GD32H7 系列 MCU 的六轴机械臂方案

作为一套面向六自由度协作机器人的完整控制系统，该方案采用了“关节驱动器 + 上位机主控”的架构，其中，关节驱动器基于超高性能的 GD32H75E MCU，负责关节电机的底层精细化伺服控制。配合17/18位双绝对值编码器，方案实现了高精度的位置反馈。同时，它支持 CoE(CANopen over EtherCAT)通信，符合 IEC61800-7 CiA 402 协议，并全面支持周期同步位置模式(CSP)、周期同步速度模式(CSV)、周期同步转矩模式(CST)、轮廓位置模式(PP)、轮廓速度模式(PV)和轮廓转矩模式(PT)。该方案功能完整，适用于协作搬运、装配和教学实验等应用场景。

2. 智身科技钢镚 L1 四足机器人

在展会现场引起广泛关注的“钢镚 L1”四足机器人，其内部深度集成了多颗GD32 MCU：主板采用 GD32F303系列 MCU 负责系统通信，IMU则采用了 GD32C103系列MCU。这充分证明了GD32 MCU在高频振动、复杂多变的机器人动态环境中，依然拥有卓越的稳定性与可靠性。

3. 基于 GD32H75E 的机器人关节方案

针对机器人最为核心的硬件单元——关节，兆易创新同样展示了基于GD32H75E的独立关节驱动方案。GD32H75E不仅沿袭了GD32H7系列在工业级通信(EtherCAT)与高精度伺服控制上的卓越表现，更通过高度集成化的硬件设计，满足了具身智能机器人对关节轻量化、高功率密度和毫秒级响应的严苛要求。该方案适用于协作机器人、人形机器人及精密伺服驱动等高性能关节控制场景。

4.基于 GD30AD3642 的六维力检测方案

在人形机器人精细作业、柔性装配等具身智能应用中，对外部力量的精准感知决定了机器人的智能化上限。基于 GD30AD3642 的六维力检测方案采集板支持 48V/24V 双电源输入，集成了 GD32F503系列MCU与GD30AD3642高精度 ADC。方案可实现六通道力信号的完全同步采集，采集速率高达1K SPS，能实时输出高精度力与力矩数据。依托EtherCAT工业总线直连技术，方案具备毫秒级响应与极低延迟特性，能完美适配人形机器人足部/腕部、协作机器人末端等需要频繁力反馈的硬核场景。

全栈布局，构建机器人产业的完善芯片链

具身智能机器人是一个复杂的系统级产品。兆易创新凭借自身在 MCU、Flash、模拟、传感器四大核心产品线的深厚积淀，正在为机器人产业打造全栈式的芯片支撑骨架，满足多元化应用场景需求。全栈布局让兆易创新能够打破单一元器件的局限，为机器人客户提供一站式的核心底层解决方案，极大地降低了具身智能硬件的开发门槛与协同成本。

目前，兆易创新已与200余家机器人厂商建立技术对接，其中超过100家已采用兆易创新的芯片方案。未来，公司将持续深耕机器人前沿技术，通过丰富的产品矩阵与全栈式的技术布局，与全球生态伙伴并肩前行，共同开启具身智能时代的新篇章。

（兆易创新）