菲尼克斯电气 | 摆脱束缚!用vPLCnext打造您的专属虚拟化运动控制器

菲尼克斯电气Virtual PLCnext Control迎来新功能，现已全面发布EtherCAT运动控制解决方案。依托软硬件一体化协同优势，打破传统应用壁垒，助力客户快速打造专属运动控制器，赋能智能制造灵动升级，高效落地，更省心。

EtherCAT与PLCopen运动控制

EtherCAT 是一种面向实时工业控制的高速以太网通信协议，具有以下特点：

· 高实时性(微秒级同步)

· 低延迟、高效率通信(on-the-fly处理)

· 支持分布式时钟(多轴精确同步)

· 网络拓扑灵活(线型/树型/环网)

· 适合多轴运动控制与高速IO系统

PLCopen运动控制 是一个运动控制与PLC编程标准化组织，核心是规范“控制逻辑怎么写”。

· 标准化运动控制功能块

· 统一轴模型与状态机

· 编程方式标准化、跨平台兼容

· 简化运动控制开发复杂度

· 提高代码可复用性与可移植性

通俗点讲 EtherCAT解决“设备如何高速同步通信”，PLCopen解决“运动控制如何标准化表达”，两者结合就构成现代高性能工业运动控制的基础体系。

EtherCAT Motion核心亮点

1、EtherCAT多源兼容更开放

高性能工业实时通信

采用专用内核模块，EtherCAT可实现硬件直接访问，大幅度提升链路层运行性能，可常态化满足250us的通信周期。

多驱动兼容与开放性

依托于Virtual PLCnext Control可以轻松部署在x86和Arm架构，同时可以满足多种网卡驱动，如intel、Realtek、Marvell、Microchip等国内外网卡。

多种交互和管理方式

支持从站在线扫描组态、DC时钟同步、PDO动态映射、SDO读写访问从站对象字典满足用户常态化需求。

2、Motion丰富且灵活

丰富的PLCopen运控功能块

当前提供完整PLCopen Part1标准运动控制功能块，覆盖轴控制、凸轮/齿轮同步、运动叠加等，满足大部分工业场景需求。

标准化状态机

遵循PLCopen规范，规定了轴(Axis)在不同运行阶段的状态切换逻辑，确保了不同厂商的运动控制系统具有一致的行为模式。

3、开放式架构 定制化服务

EtherCAT Motion Control采用模块化方案，EtherCAT和Motion每一个部分都可以进行拆分，从而替换成客户现有的方案。专业的本土团队帮助客户快速集成行业特色运动控制解决方案，助力客户打造具备行业特色和竞争力的Virtual PLCnext Control运动控制器。

4、可视化部署更轻松

通过图形化界面，用户可直观完成EtherCAT总线环境搭建、vPLC实例创建、伺服与IO从站组态、工程参数配置等关键步骤，无需手动编写复杂配置文件，大幅降低技术门槛，让每一位用户都能以最简单、最高效的方式，快速构建专属的Virtual PLCnext Control控制器。

从复杂封闭，到灵活开放，Virtual PLCnext Control EtherCAT Motion Control解决方案，用开放兼容的硬件支持、标准化的开发体系、可视化的组态工具，帮您轻松突破技术壁垒，以更低成本、更高效率打造适配行业需求的定制化运动控制器，为智能制造的灵动升级注入新动能。

（菲尼克斯电气）