海康机器人激光焊：让老师傅的经验和手感稳稳传承

在传统焊接工艺中，老师傅的价值体现在:那双能“看火候”的眼睛，什么时候该加把火什么时候该收一收，全靠经验和手感。

海康机器人将这份经验沉淀为算法将这份手感嵌入进工艺包中全新推出激光焊接工作站，这是一款集激光工艺、高精度机器人本体、智能控制系统与一体的自动化焊接解决方案。

工作站采用模块化设计，涵盖机器人系统、激光控制器、送丝装置、水冷机等，灵活适配各类焊接场景，满足汽车制造、航空航天、精密电子等行业对高质量焊接的迫切需求。通过一体化集成，实现焊接过程的全自动化控制，显著提升生产效率和工艺一致性。

精度与速度的完美融合

画小圆

在激光焊接领域，“画小圆”能力是对机器人本体精度与轨迹控制能力的考验。

海康机器人凭借自主研发的高刚性本体结构及多轴协同控制算法，在小半径圆弧焊接中表现卓越。搭配自适应轨迹规划算法，即使在复杂曲面上也能实现焊缝均匀、无溅射的精细焊接。

能量曲线

焊接效率直接决定产能，而焊接质量则决定产品命运。在焊接过程中，当机器人因位姿调整导致TCP速度下降时，若保持原有能量输出易造成局部能量过高、工件焊穿。

海康机器人通过能量曲线技术，系统实时监测TCP速度变化，并自动调整激光工艺参数，实现“速度降、能量跟降”的自适应调节。例如在焊接复杂曲面工件时，机器人轨迹速度波动可达±20%，而能量曲线功能可确保熔深均匀性偏差控制在5%以内，有效避免烧穿或未熔合缺陷，提升焊接一次合格率。

灵活适配复杂场景

采用伺服送丝系统与激光功率的闭环反馈机制，实现送丝速度与熔池状态的实时匹配。无论是铝合金还是不锈钢等材料，均可通过参数化设置精确控制送丝量(精度达±0.1mm/s)，确保焊缝熔深一致性和成分稳定性，从根源减少气孔、咬边等缺陷。

激光焊接工作站的诞生，是为了让每一道焊缝都能拥有“老师傅”般的水准，让成熟的工艺经验得以复制、传承与进化。

从画小圆的极致精度，到能量曲线的自适应控制;从功率送丝的精准协同，到激光寻位/跟踪与变位机的联动配合，海康机器人正通过硬核的本体精度、深度的工艺融合、智能的控制系统，帮助制造业客户突破焊接瓶颈，让复杂工件的高质量焊接从“依赖人”走向“赋能人”。

（海康机器人）