全球AIoT与边缘计算提供商研华科技通过为自主移动机器人(AMR)、人形机器人、机械臂及下一代边缘AI系统提供无缝、可扩展的视觉集成方案，进一步加强其对快速扩张的机器人市场的投入。
在所有现代机器人平台中，视觉是实现感知、安全和自主性的基础，但也是集成难度最高的子系统之一。GMSL2/3摄像头已成为高带宽、低延迟感知的行业标准，然而其启动过程——尤其是在先进SoC上——通常需要数周的内核级优化和供应商特定的驱动程序调校。
打破瓶颈：预验证的GMSL摄像头
无论是为AMR实现SLAM导航、为人形机器人运动提供立体深度感知，还是为机械臂进行高速工业检测，开发者都面临同样的障碍：
· 所需的摄像头通常不受首选边缘计算平台的支持
· CPU厂商发布的参考设计并不适用
· 摄像头启用成本高昂
· 摄像头驱动程序无法随最新的边缘计算机BSP和操作系统同步升级
研华通过与英伟达、高通、英特尔和瑞芯微的深度合作，消除了这一差距。通过掌握每个生态系统的驱动和内核需求，研华与优秀摄像头供应商合作，提供生产就绪、预验证的GMSL驱动程序。
广泛的摄像头生态系统与联合设计支持服务
研华AFE/ASR系列支持多种经过验证的GMSL2/3摄像头，覆盖了不同类型机器人的全方位感知需求。开发者可从以下合作伙伴制造的2D、立体和3D摄像头中进行选择：
· APPRO
· Basler
· D3 Embedded
· e-con
· FRAMOS
· innodisk
· Leopard Imaging
· Orbbec
· oToBrite
· RealSense
· SENSING
· StereoLabs
研华与摄像头合作伙伴共同提供联合设计服务，通过支持新相机-SoC的启用、优化传感器选择、图像质量调校以及定制驱动开发，加速机器人视觉开发。这种协作简化了集成过程，缩短了开发周期，同时确保了在多样化机器人平台和应用中的可靠、可扩展部署。
一键安装与长期BSP支持
研华视觉战略的核心是一键安装包，它将相机集成从一项复杂的工程任务转变为简单、流畅的体验。
GMSL摄像头驱动程序已内置在研华机器人控制器(特别是AFE和ASR系列)的板级支持包(BSP)中，并得到持续维护。此外，这些驱动程序还在机器人套件中以ROS节点的形式提供——这是一个补充性软件包，包含ROS2和Autoware等开源工具包、优化的AI推理SDK以及机器人应用示例代码。
多架构机器人控制器系列
AFE/ASR系列专为实时响应和高性能边缘AI处理而设计，在统一的软件环境中提供可靠的感知、运动控制和多传感器集成。交钥匙式的GMSL启用、持续的驱动维护以及简化的传感器集成，显著加速了在各种机器人应用中的部署。
AFE/ASR系列提供商用现货主板和系统级产品，基于行业内认可度很高的处理器平台构建，包括NVIDIA Jetson Thor、Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX，高通机器人平台(如IQ9系列)，英特尔酷睿Ultra处理器，以及基于瑞芯微RK3588的解决方案。这种广泛的平台覆盖提供了设计灵活性、模块化可扩展性和长生命周期可用性，为机器人开发者构建下一代自主系统奠定了稳定的基础。
（研华科技）
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