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应用介绍
【行业】物流
【设备】立体仓库
应用场景
RGV的机械臂前段避障检测。
解决课题
1、在RGV机械臂作业场景中，立体货架通道宽度超过1.5m，且受限于机械臂结构，无法安装对射型或镜反射型传感器，而常规漫反射光电传感器的检测距离不足，难以覆盖货架全宽。
2、镀镍货架的高反光特性与各色料箱的反射率差异较大，导致常规光电传感器检测信号严重波动，无法保持恒定距离检测。
价值提案
核心产品：光电传感器 E3ZG-TF81-P3A
■ E3ZG-TF系列的检测距离长达3m，有效覆盖立体货架的宽度。新增的可见光型号能够增加现场可视性，使得检测效果更加直观可见。
■ E3ZG-TF系列额外配备了红色LED示教光，用于实际的观测和对光，使得检测更为简便。
相关产品
光电传感器E3ZG
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（欧姆龙）
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