从“百达翡丽”到“工业利器”：因时揭秘机器人核心零部件的进化之路

在2025工业博览会上因时机器人带来了两大核心产品的最新展示方案，分别是微型伺服电缸和灵巧手。

因时机器人CMO 房海南

此次展出的灵巧手共有五大系列，重点展示了最新发布的 RH5EG1和 RH56F1 系列。因时机器人CMO 房海南表示：“RH5EG1 系列高自由度仿人五指灵巧手拥有 14个主动自由度和 18个可运动关节，并配备了13 组触觉传感器，这使得它在性能上实现了质的飞跃。而专为人形机器人设计的 RH56F1 系列则采用了全金属机身和骨架一体化设计,大大提升了灵巧手的刚性。通过深度融合多维传感器和软件算法，该系列灵巧手支持多种控制策略，凭借1KHz的高速实时通讯、30KG 的静态被动载荷和 15N 的指尖抓握力，完美适配各类机器人。”

此外，作为机器人的核心一体化线性执行器，因时机器人的微型伺服电缸全系列产品也悉数亮相，并展示了其在新能源、3C 电子等工业领域的应用案例。这些案例直观地展现了机器人技术如何为传统工业赋能，为观众呈现了自动化和智能制造的未来图景。

从“非标”到“标配”：零部件的颠覆性变革

随着机器人应用场景结构化的生产线，拓展到更复杂多变的非结构化场景，例如物流分拣和消费品制造，对核心零部件提出了颠覆性的要求。

房海南认为，未来核心零部件需要更模块化、小巧、精密且柔性化。过去，像灵巧手这类产品一直被认为是“非标”或“利基”零部件因为其高成本和复杂的集成难度，主要应用于小众的高端领域。然而，随着机器人进入更多元化的任务场景灵巧手凭借其多任务、多场景的适配能力，正逐渐成为新场景下的“标配”，其部署难度和应用友好度都远超传统的末端执行器。

如何平衡高性能和成本是核心零部件企业面临的战略性挑战。房海南介绍，其核心产品灵巧手和微型伺服电缸都具备引爆市场的潜力。过去，灵巧手曾被称为“机器人中的百达翡丽”，因其高昂的成本而难以普及。但因时机器人率先将灵巧手成本降至数万元，随着未来产量的提升，成本还将进一步下降。当灵巧手能够以更稳定，可靠、流畅的姿态执行各类操作任务时，机器人行业将迎来真正的“iPhone 时刻”

从单点突破到生态协同

面对技术上的种种挑战房海南表示:“单个部件的性能极限固然重要，但这更多是企业内部研发的挑战。而不同部件之间的深度集成与协同才是整个行业需要共同面对的难题。以灵巧手为例，其中集成了触觉、力觉和位置等多种传感器，如何让这些传感器协同工作，高效地处理和利用数据，需要一个健康的行业生态去推动。

“未来，随着技术的发展零部件可能会集成更多的智能功能，这将对通信协议、通信频率和功耗等方面提出更高要求，但这些挑战都会逐步得到解决。

（来源：智能网）