上海发那科亮相工博会：全新控制柜，深化人机协作与数字李生

金秋时节，第25中国国际工业博览会在上海国家会展中心盛大开幕。作为中国工厂自动化领域的领军企业，上海发那科机器人有限公司(以下简称“上海发那科”)携其前沿自动化解决方案与尖端技术重磅登场，并发布了多项创新成果，全面展示了其在智能制造领域的深厚实力。

戴琦 上海发那科市场部部长

携20余套行业方案，首发全新R-50iA 系列控制柜

上海发那科市场部部长戴琦表示，为满足智能制造细分市场的多元化需求，上海发那科将展示超过 20套覆盖汽车、3C 电子、食品饮料等多个行业的自动化解决方案，为用户实现智能制造目标提供坚实支撑。

本届工博会上，上海发那科在中国首发了全新 R-50iA 系列机器人控制柜。该控制柜采用全新设计，旨在大幅缩短现场安装与调试时间，并降低意外故障导致的停机风险，有力保障生产连续性。该系列控制柜与高性能 FANUC ai-D系列伺服电机配合使用，使机器人更能适应严苛、高效的生产环境。此外,R-50iA 系列秉持“降低环境负荷”的理念，贯穿产品全生命周期，通过优化能耗管理和废弃物资源化策略，显著减少碳排放，切实降低环境足迹。

全面展示人机协作技术，解决柔性生产痛点

人机协作机器人(Cobots)是当前工业自动化的热点。戴琦表示:“将展示具备力觉与视觉多模态感知的CRX工业协作机器人全系列产品，负载能力从5kg至30kg。借助全身关节力传感器，这些机器人能实时感知外部力矩变化，确保人机协作的安全可靠。

特别值得一提的是，CRX工业协作机器人笼车拆码垛系统亮相现场。该系统搭载30kg级协作机器人，结合发那科 iPC与 AI软硬件技术，无需传统视觉编程，即可通过深度学习自主完成纸箱边缘识别与定位。用户可自行进行图像标注和模型训练，一键生成定制化大数据模型，实现对紧凑纸箱的毫米级识别与智能拆垛，有效解决了产线柔性低、换线繁琐、部署周期长等行业痛点。

数字孪生技术助力生产线，提升效率与安全性

随着工业4.0的推进，数字孪生技术在机器人生产线中的应用愈发重要。上海发那科在工博会现场完整呈现了其三期智慧工厂示范产线的数字李生模型。该模型实现了物理产线与虚拟模型的毫秒级同步实时监控机器人、工艺设备、物流 AGV 和立库等设备动态。

通过数字李生技术，用户可以实时了解设备生产运营和健康状态的关键参数，有效避免突发性停机停产，从而提高产线的稳定性和维护效率，保障生产安全。

布局移动复合机器人，打造高效灵活的智慧工厂

移动机器人与机械臂的结合被视为下一代自动化解决方案。上海发那科正以矩阵式生产为核心方向，深度融合移动机器人与机械臂，布局了多款移动复合机器人产品。这些产品全面覆盖来料、生产、存储及发货等环节，致力于为智慧工厂提供高效、灵活的全流程自动化解决方案。

（来源：智能网）