西克黑科技 | SICK 3D相机表面成像技术Surface+ 介绍

在前面一篇文章中，我们介绍了Scatter散射图的成像原理，如何使用Ranger3/Ruler 3D相机采集Scatter散射图，如何设置参数，以及相关应用的案例。在Scatter散射图基础上，我们介绍SICK一项全新的表面成像专利技术Surface+，它能够对物体表面进行高灵敏度检测，尤其适用于识别微小划痕、压痕以及光泽差异。

在大多数行业中，表面检测应用通常需要同时获取3D和2D图像。其中，3D图像用于测量尺寸、检测凹陷等表面不规则缺陷;而2D图像则用于识别在特定光照条件下可见的细微划痕或光泽度缺陷。现在，借助SICK推出的全新技术 Surface+，只需一台相机就能完成上述两项检测任务!

Surface+技术可在单次图像采集过程中，同时获取2D和3D图像，且2D与3D图像是同一坐标系精准对齐的，这一特性使得 Surface+ 适用于极为广泛的应用场景，例如消费品行业、汽车领域、电子行业，以及涉及木材、金属或钢材加工的各类工艺过程。

安装方式

通过添加外部照明，在 Ruler3000/Ranger3 采集图像的过程中，类似2D线扫相机来获取2D图像，该2D图像可呈现额外的图像维度，且无需使用单独的二维视觉传感器。

Surface+ 必须搭配外部照明才能发挥作用，不同光源适合不同的检测需求：

● 暗场光(Dark-field)：适合划痕检测

● 镜面光(Specular)：适合光泽/涂层缺陷检测

● 漫射光(Universal,diffuse)：适合多类缺陷检测

示意图仅供参考

操作步骤

Surface+ 功能已经集成在SICK 最新版本的软件中，操作方便简单。

1、在SICK 中国官网，SICK搜索"Stream Setup" 并下载最新版本，右键管理员安装

2、根据项目检测内容选择合适的LED光源以及安装布局方式

3、启动"Stream Setup软件"，确保相机处于连接状态，点击"Surface+" ，进入到对应的设置界面

4、点击"设置参数"，系统会自动设置好采集Surface+图像的基本设置

5、设置好参数后，选中"3D图像"，点击"开始" 采集图像即可

应用案例

通过对比图像的Surface+散射图和激光强度图的效果，我们发现Surface+下采集的散射图比强度图的图像背景噪声较少，且对比度更加明显，方便后续图像处理。

测试机台表面

玻璃样品

金属样品

Surface+优势

1、 易于使用

2、 单个相机即可获取多个图像组件

3、 2D与3D图像精准对齐

4、 性能稳定可靠

5、 所需安装空间更小，适合空间受限的应用场景

（来源：西克）