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在电池系统生产中，高效精准的装配工艺是确保整体性能与安全性的关键。雄克在电动化变革中始终关注创新技术，针对方形、圆柱、刀片和软包电池提供完整的搬运解决方案。其中，方形电池对电芯的保护性高，能量密度较高，便于大规模自动化生产，目前仍占据市场主流地位。
雄克提供定制化解决方案 满足电池装配的细节要求
概念和验证
抓取应用方案
搬运任务
夹持任务
一站式解决方案
减少接口种类
工艺设计
项目规划
多机械手抓取单元
由雄克气动机械手组成，同步抓取20个方形电芯（机械手数量可根据实际应用调整）。
气动机械手
带有补偿单元的抓取装置
在X, Y和旋转轴上进行补偿，避免对工件施加外力，适用于较重的工件抓取任务。
补偿单元；气动机械手
高定位精度的上下料系统
采用高重复定位精度的VERO-S NSE3零点快换模块作为工件上下料的快换接口，机器人末端使用NSR联轴器实现可靠搬运。
NSE3快换模块；NSR机器人联轴器
灵活的线性系统
由线性模块SLD和可定制的电动机械手ELG组成托盘升降单元。雄克线性系统支持灵活广泛的组合选项。
SLD直线电机；ELG电动机械手
（来源：雄克）
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