三指机械手破局圆柱工件搬运难题：雄克EZU如何成为自动化产线"稳定器"

汽车电机产线的隐形挑战：传统抓取为何频频"失手"?

位于德国弗里茨拉尔的机械制造商WEKAL专长于制造客户定制化的送料和机器人解决方案，在某知名汽车企业的电机生产线上，6公斤重的轴传动轮搬运曾是困扰WEKAL的难题：轴传动轮表面光滑需强劲抓力，且在吸塑格中存在轻微偏移。运输振动易致其滑动，堆叠吸塑盘因自重弯曲还会让工件轻微倾斜。

即便测试过多家抓取方案，也因无法兼顾"精准定位"与"抗干扰能力"而宣告失败——直到雄克EZU三指电动机械手的介入，才为这一自动化场景找到破局点。

WEKAL的机械设计团队负责人Peter Liebal强调："EZU既能补偿组件的水平位移，又能克服抓取时的轻微倾斜，这是其独特之处。"

从EGU到EZU，藏着哪些技术巧思?

EZU是雄克对智能电动机械手产品线的完善，通过在二指通用机械手EGU的基础上增加第三个手指扩展了应用领域。该新款定心机械手集成了抓取力保持功能和强力抓取模式(StrongGrip)，是高要求生产和送料流程自动化的理想选择。

抓取模式切换

基础模式满足常规搬运，强力模式可提升至200%抓取力，配合抓取力保持功能，杜绝掉落风险。

电气系统无缝兼容

与EGU共享PROFINET通信接口及软件平台，"即插即用"的特性让WEKAL产线调试时间缩短40%。

3种规格可选

适配不同尺寸的旋转对称工件，采用密封设计，抓取力范围175至3600N，单指行程30至40mm，可广泛应用于机床上下料、汽车动力总成生产等场景。

4套自动化单元落地，重写电机生产的“抓取规则”

目前，搭载EZU机械手的4套机器人单元已交付汽车客户，负责从吸塑盘中抓取轴传动轮并输送至清洗、去毛刺等工序。另有4套待交付，其中一套单元将实现EZU与EGU机械手的协同作业——通过三指机械手处理复杂定位工件，两指机械手负责常规搬运，产线自动化效率提升显著。雄克电动机械手采用正齿轮设计，无需起始距离，让抓取力生成更稳定。

通过扩展机电抓取产品组合，雄克正全力支持方兴未艾的电动化进程，这与WEKAL客户的目标不谋而合。

Peter Liebal指出："即便我们向汽车制造商提供用于生产线集成的交钥匙抓取单元，他们仍很关注安装的组件，特别是在电机生产中必须安装电气模块。客户对EZU解决方案非常满意。"

SCHUNK技术咨询与销售专员Mathias Briel，WEKAL机械设计团队负责人Peter Liebal及项目规划专员Christian Glatzer(从左至右)

（来源：雄克）