高效协同，海康机器人携“眼脚手”创新方案亮相SNEC光伏展

2025年06月11日

6月11日，海康机器人以“多维协同，产能与品质双升级”为主题，携机器视觉、移动机器人、关节机器人组成的“眼脚手”协同产品矩阵，亮相上海2025国际太阳能光伏与智慧能源大会暨展览会(SNEC 2025)，深度展示多款智能解决方案。

精准高效，检测无忧

01 SC6500 WaferID识别

SC6500 Wafer智能相机，是海康机器人专为半导体行业推出的创新产品，基于高性能AI嵌入式平台开发，集成丰富的多色光路系统，明视场和暗视场照明可以兼容不同工艺段的晶圆类型。

通过AI识别模型，让SC6500能够精准高效地读取各种不同材质、不同尺寸晶圆上的 OCR 和二维码，最高可实现 36000 Pcs/H 超高读取速率，识别准确率99.9%以上。为用户提供快速、稳定且可靠的晶圆识别服务，助力用户实现全自动化晶圆ID追溯。

02 电池片花篮检测

该方案采用4k黑白线扫相机，配合超高解像力镜头对硅片进行运动取图，进行重片、破片检测。对最小尺寸为0.4mm的多种缺陷均能够实现清晰成像，能够更好地适配视野与物料尺寸，提升图像质量。软件配置高精度算法，针对检出缺陷均能够实现误检率≤0.5%，漏检率≤0.1%。

03 光伏接线盒外观检测

针对接线盒加锡焊与激光焊工艺中的主要缺陷类型，海康机器人基于VM算法平台，以及光伏框架软件平台搭建了完整的激光焊与加锡焊方案。

结合深度学习技术，能够有效根据现场缺陷样本快速迭代算法AI模型，在图像分割高精度定位接线盒引线缺陷位置的同时，能够将节拍效率实现至500ms以下，显著提升检测效率以及检测质量。

04 更多方案，集中亮相

除上述方案外，海康机器人还带来硅片厚度检测、隐裂检测、印刷后 PL 检测、镀膜后外观检测、成品外观终检 AOI等多种方案的展示与实时讲解，以精准检测助力光伏行业产能与品质双升级。

全自动转运，全流程追溯

01 切片物流解决方案

海康机器人切片AMR，可实现晶棒从粘胶线到切片机到脱胶机的全流程自动转运，实现切片机的自动上下料。

整车通过信标定位技术，实现切片机台上下料对接精度±1mm，同时运动及对接运动速度可配置，在保证稳定对接的情况下，切片机台空满交换可在3分钟内完成，大幅提升精准度和效率。同时搭配自研的MCS系统，能够实现物料信息的全厂级、全流程可追溯。

手眼协同，助力柔性化生产

01 3D视觉引导光伏接线盒上下料

该方案采用海康机器人自研高精度、高抗反光的激光振镜立体相机进行定位，搭配RP机器人视觉引导平台，引导关节机器人从料筐中抓取散乱堆叠的线束。方案使用实例分割+3D点云匹配准确定位接线盒，配合智能轨迹规划算法进行智能避障，能够大大增强系统稳定性，实现快速定位和精准抓取，助力光伏组件厂商实现高效柔性化生产。