仙工智能首发具身智能叉车，具身控制器+机器狗开发方案同步上市

突破，是对工业生产力的极限挑战;融合，是对场景智能化的深度重构;亦是仙工智能与未来共振的硬核宣言。

5 月 15 日，继全球首款一体化具身智能控制器后，仙工智能再推全球首款融合具身智能的智能叉车——具身智能叉车，将理念落地，推动具身智能在工业场景实现规模化应用，引领工业机器人迈入具身智能时代。

一、具身智能叉车，向智能体进化

具身智能叉车以完整的「大脑+小脑」感知决策体系为核心，开创性地融合多层语义地图、端到端、VLA 等多模态模型，全新技术加持保证具身智能叉车不仅具备工业级可靠性，同时大大提升泛化能力。

1. 多层语义地图：构建包含 3D 点云层、环境语义层的高精度融合感知体系，赋予具身智能叉车自然语言多任务交互能力，能够快速准确的感知场景内绝大部分物体，拓展使用场景，规避技术局限，带来工业级可靠性和场景泛化能力。

2. 端到端导航：首创机器人行业端到端导航系统，系统内部整合感知、预测、规划和控制模块，支持从原始传感器数据到叉车控制指令的直接映射，实现叉车有路就能开，任意室内环境无路径实时导航。

3. VLA/强化学习：融合 VLA 视觉语言动作模型与强化学习框架，通过工业场景人工叉车真实数据训练，实现作业策略的持续自主优化，提升识别抓取成功率，加强具身智能叉车的泛化能力。

同日，仙工智能中国区业务总经理于承东在第十四届制造业产线物流与仓储智能化工程峰会发表「具身智能加持，叉车智造新生」的主题演讲。

他分享到：“当前，我们处于机器人市场发展的转折点，具身智能正是可以推动行业革新的核心动能。具身智能叉车不是简单的设备技术升级，而是重构了人机协作的生产范式，未来工厂将是由具备感知、决策、学习能力的智能体共同构成的协作系统。”

目前，仙工智能正在积极推动与新能源、汽车、锂电、仓储物流等行业的头部企业合作，丰富具身智能叉车在实际场景中的落地经验。

二、核心控制器家族扩新，支持开发机器狗

作为全球领先的以控制系统为核心的智能机器人公司，按全球智能机器人控制器销量计，仙工智能 2023 及 2024 年连续两年排名全球第一，凭借控制系统的领先技术与市场地位，已成为全球唯一一家规模化的智能机器人开放平台。

近期，仙工智能核心控制器系列再添新成员——SRC-1000 系列，包含搬运机器人控制器 SRC-1000 和双舵轮机器人控制器 SRC-1100。

在延续高性能与开放性的基础上，SRC-1000 系列带来多项突破：

• 支持 EtherCAT，满足更多驱动器数量，轻松应对复杂上层机构设计;

• 采用多核异构架构，实时控制响应;

• 创新集成 Codesys 插件，具备更高的开发兼容性。

值得注意的是，SRC-1100 可满足对四足、六足机器狗等复杂仿生设备的定制化开发支持，实现机器狗从遥操到自主导航。

SRC-1000 系列完整产品介绍即将发布，敬请关注。

（来源：仙工智能）