仁新与新松以具身智能焊接 & 切割机器人为核心载体，展开深度技术协同，聚焦极端环境焊接与复杂工况切割领域，将环境感知、动态决策与精准执行能力深度融合，推动各行业生产模式向智能、高效、安全的方向升级。这期我们来到忙碌的高端装备制造车间，聚焦仁新与新松在又一重要领域的创新应用成果。
AI 切割案例
高端制造的精度革命
在潞安化机特材装备分公司，AI 赋能的移动式切割机器人 “小坦克” 针对压力容器、管道预制等场景，以“智能移动 + 精准执行”实现开孔作业的全流程升级。
新松本体，强悍的智能制造利器
移动式切割机器人“小坦克”的机械臂采用新松SR25A-12/2.01工业机器人，轻量化设计，流线型外观，中空弓形手臂减少工件干涉，集成走线管设计科学，提高作业灵活性，确保最佳姿态，可进行无干扰高密度布局。机器人具有卓越的动力性能，可满足苛刻生产节拍下的高速度、高精度、高稳定性、高耐久性作业。
AI赋能，重构切割作业流程
机器人搭载的 3D 激光扫描仪与视觉识别系统协同工作，10 分钟内即可完成压力容器曲面、核电管道异形件的轮廓建模，通过 AI 路径规划算法自动规避结构干涉，生成无冗余的最优切割轨迹，彻底取代传统示教繁琐流程。
面对风电塔筒变截面构件复杂曲面，机器人内置的曲面自适应算法可实时解算切割头姿态，确保切割喷嘴与工件表面夹角精度控制在行业领先水平，大型制孔作业效率较传统工艺提升显著，满足多品种、小批量高端构件的柔性加工需求，助力企业实现“快速响应、高效生产”的智能化转型。
精度管控，从经验到数据的跨越
高精度伺服驱动系统与机械臂运动学补偿技术结合，实现切割轨迹的亚毫米级控制，配合边缘视觉检测模块实时校准切口偏差，确保压力容器接管孔、换热器管板孔等关键孔位的尺寸一致性。
标准化工艺参数库集成不同材质(不锈钢、钛合金、高强钢等)的切割工艺方案，操作人员只需选择工件材质与厚度，即可自动匹配切割速度、气体流量等参数，消除人工试切的损耗与误差，显著提升批量生产的质量稳定性，帮助企业降低返工成本、提高生产良率。
人机协同，重塑行业作业范式
“小坦克” 配合无线遥控手柄，可灵活穿行于作业空间，实现作业精准定位。操作界面采用图形化编程向导，普通工人通过 3D 虚拟仿真培训即可掌握复杂构件的切割编程，彻底改变“依赖资深技工”的行业现状，有效缓解高端装备制造领域的技能缺口问题，为企业储备技术型人才、提升核心竞争力提供支撑。
生态共建
从技术输出到产业赋能
仁新与新松的协同创新实践超越单一设备层面，着力构建开放协同的智能制造生态。在技术下沉与行业适配方面，将具身智能核心能力拆解为可复用的硬件模块与软件组件，推出适配现有设备的轻量化解决方案，助力传统制造企业以较低成本实现智能化改造。同时，提供标准化培训与技术支持，帮助企业快速掌握智能装备操作，有效推动行业整体智能化水平提升，让更多中小企业也能享受到智能制造的技术红利。
当具身智能焊接机器人在青藏高原实现稳定作业，当“小坦克” 在工业车间完成高精度切割，这不仅是智能技术的应用，更是中国智能制造聚焦真实场景、解决实际问题的生动实践。
面向未来，双方将继续深耕新能源、海洋工程等领域，以 “场景定义技术” 的理念推动具身智能与千行百业深度融合，助力全球工业在智能化转型中实现效率、质量、安全的全面提升，让“中国智造”以可靠、务实的形象赢得全球信任，为制造业高质量发展注入新的动能!
（来源：新松机器人）
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