大族机器人荣膺2025广东省机器人科学技术奖一等奖

2025年03月06日

近日，由广东省机器人协会主办的第六届粤港澳机器人与人工智能大会在广州顺利举办，会上正式公布了“2025广东省机器人科学技术奖”获奖名单，大族机器人与广东工业大学等合作伙伴共同完成的“高性能协作机器人模组及系统研发与产业化”项目荣膺一等奖。这一重量级奖项不仅是对大族机器人技术实力的高度认可，也标志着国产协作机器人在核心技术创新与产业化应用领域迈出了更加喜人的一步。

大族机器人始终聚焦协作机器人技术及产品研发，始终坚持自主创新，确保国产协作机器人在精度、可靠性、稳定性等方面能够独当一面，践行用机器人技术赋能千行百业的发展初心——

在机器人核心组件方面，大族机器人系列产品使用的关节模组、电机、驱动器等均由为自主研发。获得发明专利的双关节模组设计，它一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，让机械臂运动更加灵活;大族机器人在电机方面的技术积累已达20年之久，拥有整套电机设计、分析、工艺、生产体系。

在算法方面，大族机器人高精度算法实现1毫秒响应;同时还进一步优化升级了高性能振动抑制算法、高精度轨迹轨迹控制算法、自研运动规划与控制算法、力控算法(力控波动≤0.5N、拖拽力≤5N)等，进一步强化大族协作机器人底层“内功”。

在产业化应用方面，大族机器人已经服务100多个国家和地区，能够有效覆盖40多个行业场景、60多种工艺场景，尤其是焊接、码垛、螺丝拧紧、喷涂、上下料、检测等。以焊接应用为例，凭借易用好用易部署等优势，大族焊接机器人近些年来已在桥梁、建筑、船舶、机械设备等领域实现规模上岗，“我们新推出的焊接工艺包3.0版，支持多层多道焊、间断焊、接触寻位、工位预约等焊接工艺，让普通焊工也能快速上手使用。”

除了上述省级一等奖，近日大族机器人还斩获“2025机械工业科技创新领航奖(三等奖)”，并入围由深圳工业总会发布的2024年粤港澳大湾区企业创新力榜单，分别是高成长创新榜及创新杰出人物榜单(大族机器人CTO张国平先生摘得)——新年伊始，荣誉奖项接踵而至，预示着新的一年更加精彩。