【科尔摩根AKD2G驱动器安全功能设置全攻略】一文掌握工业4.0时代的“安全密码”

科尔摩根AKD2G伺服驱动器闪亮登场啦!这款"安全卫士"凭什么在众多驱动器中脱颖而出?就凭它那完全契合市场需求的安全功能，为日益重视安全标准的国内外用户提供可靠保障!随着工业技术成熟和自动化要求提高，安全功能已从"锦上添花"变成"必不可少"，AKD2G正是顺应这一趋势的市场先行者。好奇它如何满足最终用户日益严格的安全需求?别着急，跟着小科一起揭秘AKD2G的安全功能设置秘籍，让这位契合当代工业安全标准的"得力助手"在你的生产线上赢得客户青睐!准备好满足市场安全需求，提升产品竞争力了吗?

01 软硬件配置全知道

要实现安全功能的设置，通常会涉及下方软硬件的使用：

WorkBench Version：2.14.0.9655(需要2.0以上版本)

驱动器型号和固件版本：AKD2G-SPE-7V12S-A3F3-0000 (M_02-10-00-004)

驱动器序列号：R2-2411-20000

SMM FW：R-01-04-0000

02 设置步骤

具体设置步骤如下：

第一步：AKD2G 安全IO硬件接线

第二步：AKD2G Workbench设置

· 软件语言需先设置为英文版本，如果是中文版本，需按下图设置，再重启软件。

· 连接AKD2G驱动器，Quick Start直接连接驱动器。

· 通过Project连接驱动器。

· 再通过Open Project连接驱动器。

· 选择“Safety Functions”，设置密码，这个密码在后续重新打开、保存工程时会用到 。

· 打开Satety界面，点击“Add Device” 。

· 进入Satety界面介绍，可查看安全参数查看器界面 、安全IO界面及安全参数编辑器界面。

第三步：添加新的安全功能

示例：添加一个简单的SS1功能

在安全参数编辑界面，编辑SS1功能的安全输入信号，添加完成后，点击右边的“编译”，可以查看参数编译是否正确。

进行安全参数设置的导入和导出，方便以后设置。

打开安全组，进入安全参数界面 ，进行安全参数编译，编译无错误再进行下一步 。生成安全参数文件包，可以点击“Export”将安全包保存起来，点击“Dowdload”将安全参数文件包下载到驱动器中。

输入密码：“SafeMotionMonitorxyz”，其中“xyz”=驱动器序列号的最后三位数字，点击“Downlaod”。

下载完后，在Status栏查看下载状态，没问题后写入SateID，点击“Verify”，状态正常，再点击“Close”。

新的安全参数下载后，可以在安全参数查看器内看到更新的安全参数 ，把新的安全参数保存成文件，至此，新的安全功能设置完成 。

第四步：下载的安全功能

SS1设置的安全功能：触发SIN3/SIN4后，按2000rpm/s的加速度停止电机，再断使能，STO在SS1触发后5000ms后触发。

03 总结

通过以上AKD2G驱动器安全功能设置步骤的展示，我们可以看到，合理的设备配置和安全参数的有效管理是实现高效生产和保障操作安全的基础。工业4.0时代，智能化设备的应用将越来越广泛，企业在追求技术创新的同时，也应注重安全性能的提升，从而提升生产效率，强化安全生产标准。

（来源：科尔摩根）