小莫科普课堂又准时与大家见面啦! 2024年6月，小莫科普栏目正式开课，到今天小莫已经为大家科普了8篇运动控制系统相关的知识。今天，小莫科普将继续科普伺服技术中的输出比较 (OC)功能及Elmo的输出比较 (OC)功能的独特优势。
本期看点：
伺服系统的输出比较(OC)功能是用来比较输出信号与参考信号，实现精确的位置、速度或力的控制。根据位置触发驱动器的数字输出，适用于：
● 视觉相机触发
● 贴片机
● 检测机器
输出脉冲宽度可基于时间或位置参数：
● 在基于时间的脉冲中，脉冲持续时间为X[µSec]。X由用户在OC模式初始化时提供。
● 在基于位置的脉冲中，脉冲持续时间在两个位置之间拉伸，没有时间限制。
Elmo的技术优势
Elmo输出比较(OC)功能具有触发灵活、支持多种模式及多传感器等优势。
设计特点：
● 输出比较功能支持多种类型
● 绝对位置与时间长度比较表
● 比较起始绝对位置+增量位置
驱动器中两个传感器支持输出比较：
● 端口 A：与内部Quad模块2有关
● 端口 B：与内部Quad模块1有关
两个传感器可同时工作，输出不同的信号。
Elmo的OC功能还支持表格模式，可在模式激活前在表格中配置比较位置参数。此外，用户还可以在前一个OC功能正在运行时进行即时编程，为比较准备另一个逻辑位置段。
伺服知识千万条，调试第一条。
今天关于输出比较(OC)功能的知识就到介绍到这里，更多科普内容持续更新中，敬请关注。
（来源：Elmo埃莫运动控制）
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