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工业机器人

RS展 | 钛虎二代人形机器人T170A

  2024年09月14日  

展位号:7.1H-E161

钛虎二代人形机器人T170A高1.7m,使用钛虎自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建,自重仅48kg,单手负载达5kg,全身44自由度,带激光雷达及双目相机,采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB作为控制器。腿部关节扭矩密度高达220Nm/kg,为业内平均水平的2-3倍,可以实现单腿跳跃的高难度动作。T170A集成了伺服控制、电机驱动、力感知、精密传动以及高效的热管理技术,实现了相比传统伺服电机系统的重大飞跃,具备显著的集成化、轻量化特性,能够输出高爆发力并确保极高的运行精度。

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