解构雄克“移动工厂”，让建筑“制造”走向“智造”

灵活而坚固的SWS-L机器人快换系统，在斯图加特大学的一个以机器人为基础的研究项目中，被用于建筑行业的数字化生产流程，以提高效率和生产力。

德国每年计划新建约40万个住宅单元以及相关的商业配套设施和公共建筑，但目前仅达成一半。原因在于：生产率长期停滞、建筑中资源消耗巨大、材料成本上涨较快。

所以，自动化被视作解决问题的突破口。

项目团队(从左至右): Benjamin Kaiser, 斯图加特大学, Matthias Buck, BEC公司总经理, Felix Amtsberg博士, 斯图加特大学, Jürgen Kolbus和Gunther Kopp, SCHUNK公司大客户管理部门

2019年，斯图加特大学成立全新学科群”建筑一体化计算设计与施工"(IntCDC)。将数控机床和机器人等数字制造媒介作为创意设计工具加以共享，促进建筑行业的设计、制造和施工。

雄克功能部件

为建筑业提供灵活的制造解决方案

雄克与系统集成商BEC共同开发了一个基于机器人的移动生产平台，以快换系统SWS-L为核心功能部件，自动取放例如抓手、锯或铣头等末端执行器，于木材建筑公司、车间或建筑工地等场景中，对较大的木制部件进行削片、组装、胶合、粘合或钉合作业。

BEC总经理Matthias Buck表示：“雄克的快换系统，使现场所需的布线大幅减少。”

该生产平台将作为移动工厂在不同施工地点使用

该生产平台于BEC线性轴上安装了一台KUKA KR420/R3330机器人，作为机器人的第七轴，于生产中具备多种优势。

稳定可靠：SWS-L负载为1,300 kg，可稳固连接工具，保证稳定铣削。

担当大任：末端工具包括一个铣削主轴和几个真空夹持器，可搬运大型结构。

拓展便捷：未来可根据不同需要集成其他工序。

“将理念转化为实际时，需要选择合适的组件和技术——它们必须可靠、灵活、面向未来。雄克在自动化、机器人和搬运方面的专业知识对项目实施非常重要”

——Matthias Buck, BEC总经理

雄克全套快换系统有20种标准规格，有效载荷从1kg到4080kg不等

机器人快换系统 SWS和SWS-L

SWS-L可辅助机器人自动取放多种末端执行器。SWS由快速主装置(SWK)和快速适配器(SWA)组成。安装在机器人侧的SWK与安装在工具侧的SWA通过专利气动锁定系统确保连接的安全性。

安装于工具侧的 SWA

快换系统SWS-L

（来源：雄克中国）