伺服驱动器
实现了斯洛文尼亚卢布尔雅那肿瘤研究所的全身放疗 (TBI) 台所需的精度和可靠性。
挑 战
全身放疗 (TBI)
全身放疗 (TBI) 是一种先进的救生放射治疗技术，主要用于治疗淋巴瘤等血液系统疾病，能够挽救患者的生命。
放射剂量必须保持在 ±3% 的范围内，但由于患者身体厚度和组织密度的变化，这种剂量精度很难实现。
该研究所的主要要求是非常精确的速度控制，以便通过工作台的速度来调整放射剂量。此外，该研究所对可靠性提出了很高的要求，因为在放射源开启期间，工作台绝对不能停下来。该客户还要求静音运行和简单的操作界面。
解决方案
磁系统是测量TBI工作台的实际速度，而不仅仅是电机速度，精准控制磁系统才能确保系统的完全可靠性。
Digitax HD伺服驱动器不断地将实际速度与伺服电机速度进行比较，CPU对比较信号进行评估，为了进一步提高安全性，IFM 计数器会监测工作台的速度，在低于最低水平时立即断开放射源。
Digitax HD M754 配备全功能运动控制器，使用 Control Techniques 的MCS编程软件， Connect进行配置，所有程序均内置于驱动器，无需使用额外的 PLC，因此降低了成本。
系统包含三个反馈回路：位置环、速度环和采用安全计数器的实际速度控制。
优 势
1、医务人员通过触摸屏控制面板输入所需参数：起点、移动长度和速度。
2、除了自动控制外，医务人员还可以对速度进行远程人工控制，而且如果治疗在任意一点中断，可以精确地恢复到中断点继续治疗。
3、Control Techniques 的驱动器为该研究所的 TBI 工作台提供了安全运行所需的可靠性和控制，确保工作台在放射源开启期间不会停止。所有编程均内置于驱动器，因此，该系统易于操作、成本更低且静音运行。
（尼得科CT）
京公网安备 11011202001138号
