节卡机器人助力南京师范大学机器人实验室建设及创新项目开发

2023年08月16日

节卡机器人是全球协作机器人行业头部品牌，依托公司强大的研发基因和丰富的工业领域实践经验，积极推进产学研深度融合，为教育行业提供多元化解决方案，助力前沿科技研究和柔性智造人才培养，产品已在高校实训、赛事及实验实践等项目中落地应用。

在南京师范大学电气与自动化工程学院机器人实验室与智能装备实验室，就导入了以JAKA MiniCobo协作机器人为主，以AGV等作为周边设备的多样化教学实验平台，用于支持《机器视觉与图像处理》、《工业机器人基础》等课程的实验教学，同时满足本科生的综合实训及创新实践需求。

多元教学实验平台推动“新工科”背景下机器人创新实践

以JAKA MiniCobo为核心的中国象棋对弈机器人系统

随着“新工科”建设的不断推进，各高校越来越重视创新实践环节和“新工科”人才的培养。中国象棋对弈机器人系统是面向新工科人才培养及自动化、人工智能、机器人工程等专业创新实践的一个典型实践教学平台。

南京师范大学谢非教授团队开发了一款具有高研究价值和可二次开发升级的中国象棋对弈机器人，采用100%的国产化硬件实验平台，包括JAKA MiniCobo协作机器人、相机、嵌入式主控等各种硬件，软件方面针对棋盘识别定位和自主行棋策略两大模块进行了深入的研究与创新，提出了国内首创的China-chess-net深度学习模型，实现了棋子的精准定位和识别，可完成完整的全局对弈与残局对弈两种模式。在第四届中国研究生人工智能创新大赛中，经过激烈角逐，该系统荣获二等奖。

基于深度学习及手眼一体的智慧农业抓取机器人

面向自动化等专业人才培养及智慧农业的发展理念，南京师范大学谢非教授团队设计了一款基于深度学习及手眼一体的轻型多位姿移动抓取机器人，包含RGB双目相机、JAKA MiniCobo协作机器人、AGV移动平台、柔性抓取末端工具等组件。

团队研发了基于深度学习的机器人最佳采摘抓取算法，同时兼顾基于ROS与Lidar的机器人运动控制，利用SLAM进行建图与自主导航，配合双目相机的深度功能获取目标的实际位置与抓取位姿，不仅能够完成对多种类型、不同形状大小果蔬的采摘操作，还能完成自主导航和定位，实现机器人对番茄、橘子等果蔬的“边走边看边采”高效智能采摘抓取。该项目在第十六届中国研究生电子设计竞赛中，荣获全国总决赛团队一等奖。

配套丰富课程资源助力高校专业升级发展

南京师范大学为本科生及研究生开设了机器人相关的多个课程，并采用了节卡机器人提供的可二次开发的智能实体教学实验平台以及对应的课程资源包。

节卡机器人一直努力推动产教融合深入发展，凭借丰富的业界资源，协助南京师范大学选派教师进入先进制造业领域相关企业，进行考察观摩、技能培训、顶岗实习、顶岗实践等。节卡机器人还为南师大教师学习掌握产业结构转型升级及发展趋势、企业的生产组织方式、工艺流程、岗位(工种)职责、操作规范、技能要求、用人标准、企业文化需求等提供咨询，推进企业实践成果向教学资源转化，助力教师结合实践优化教学方法和途径。