体积测量如何做到快、准、稳?海康机器人用三套方案给出了答案

随着企业精细化管理运营水平的提升，体积、重量、条码作为物流目标物体的三大基础数据，如何全面实现精准化、自动化、智能化的数据采集是企业急需解决的问题。

体积测量由于被测物体存在异形件、软包、纸箱、反光件、薄件等特殊形态，对体积测量设备提出了更高的技术要求，海康机器人静态体积测量方案基于深度图和RGB图输出更为精准的体积测量数据，有效应对各类体积测量应用场景。

应用挑战

01、非规则/软包等货物测量难度大

02、体积数据存在测量误差

03、人工成本高、耗费时间长

04、数据手动录入，系统易出错

海康机器人体积测量方案优势

● 边缘智能：相机内置深度学习算法，在体积测量的同时可输出被测物体的类别，辅助客户拓展其他业务

● 兼容性强：有效测量多种类型包裹，无惧薄件、反光件、异形件、黑色包裹，等特殊形态的物体

● 抗干扰性强：自适应环境光，在环境光变化时仍可输出精准的测量数据

● 体积直出：相机基于强大算力支持直接输出体积结果，无需工控机

● 方案丰富：多种方案适配不同客户的需求，全面覆盖静态体积测量应用场景

● 快速高效：物体静止稳定后，单帧150ms内输出体积数据，满足高效率客户的需求

● 高精度测量：结合RGB实例分割算法及深度图，图像处理算法，精准输出包裹的体积数据，测量精度最高可达±5mm

01、小件体积测量方案

DB300S最大可测量500mm*500mm*500mm立方体;DB500S-V最大可测量800mm*800mm*800mm立方体，规则物体测量精度：±5mm;不规则物体测量精度：±10mm，可有效应对传统快递物流和跨境电商两大应用场景的小件体积测量需求。

02、大件体积测量方案

DB1300A-V相机内置高精度深度融合算法，精度可达毫米级 ，超大视场景深覆盖，规则物体测量精度：±5mm;不规则物体测量精度：±10mm;

最大可测量1200mm*1200mm*1200mm立方体，针对快运行业的大件包裹，可快速精准的完成快件的体积信息实时采集。

03、多相机拼接测量方案

支持最多4台RGBD相机拼接，软件集成拼接算法，最大可测量2400mm*1300mm*2300mm立方体;

测量精度：±10mm，针对仓储物流，码垛类型的超大件物体进行体积测量。

相机参数

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（来源：海康机器人）